北京邮电大学《机械设计基础》课后题解模块四.docxVIP

精品--- 精品--- --精品 --精品 一、填空 模块 四 1、一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=350mm,b=600mm,c=200mm,d=700mm； (1) 当取c 杆为机架时，它为 双曲柄 机构；（2）当取d 杆为机架时，则为 曲柄摇杆 。 2.平面四杆机构无急回特性时极位夹角θ =0 ，行程速比系数 K =1 。 在曲柄摇杆机构中，如果将 最短 杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作整周回转运动，即得到双曲柄机构。 曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是，摇杆为 主动 件，曲柄为 从动 件。 5、铰链四杆机构有曲柄的条件（杆长之和条件）为：(1) 最短杆与最长杆的长度