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开源机器人控制平台 LinuxCNC 介绍 软件平台采用最初由美国标准与技术研究院研制的一套用于机器人与通用数控机床等运动控 软件平台采用最初由美国标准与技术研究院研制的一套用于机器人与通用数控机床等运动控 制的开放式数控系统。原名为 制的开放式数控系统。原名为EMC2，后来改为LinuxCNC，该系统是一个源代码公开的自由免费 软件，该系统最大支持 软件，该系统最大支持9 轴联动控制，内置具有前瞻性的实时轨迹规划器，通过定制运动学模块可 支持非笛卡尔空间的运动控制，支持的结构包括机器人关节控制和六轴连杆昆虫机器人控制等。具 支持非笛卡尔空间的运动控制，支持的结构包括机器人关节控制和六轴连杆昆