新动力智能车技术报告_修改版.pdfVIP

技 术 报 告 附件 A 车模源代码 附件 B 基于单片机控制的寻迹小车硬件结构分析 附件 C 系统原理图 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使 用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委 会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、 技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会 出版论文集中。 参赛队员签名： 带队教师签名： 日 期： 摘 要 本设计采用单片机（MC9S12DG128 ）作为智能小车的检测和控制核心。路 径识别采用反射式红外传感器，车速检测采用霍尔传感器，由 MOS 管组成的 H 桥控制驱动电机正反转的快速切换，利用 P