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使用起保停电路的编程方法会计学第1页/共13页设计起保停电路的关键：找出它的启动条件和停止条件；转换实现的基本规则：转换实现的条件是它的前级步为活动步，并且满足相应的转换条件，停止条件是，后续步活动时，前级步应停止。第2页/共13页5.2.1 单序列的编程方法 图5-12是某小车运动示意图、顺序功能图和利用起保停电路设计的梯形图。设小车在初始位置时停在右边，限位开关X2为ON。按下启动按钮X3后，小车向左运动，碰到限位开关X1时，变为右行；返回限位开关X2处，变为左行，碰到限位开关X0时，变为右行，返回起始位置后停止运动。 一个工作周期可以分为一个初始步和4个运动步。第3页/共13页第4页/共13页注意： 1、PLC开始运行时，应将M0置为ON，否则系统无法工作，故将M8002的常开触点与M0的启动电路（由M4和X2的常开触点串联而成）并联。 2、设计梯形图的输出电路部分：（1）某一输出量仅在某一步中为ON，可以将它们的线圈分别与对应步的辅助继电器的线圈并联。（2）某一输出继电器在几步中都应为ON，应将代表各有关步的辅助继电器的常开触点并联后，驱动该输出继电器的线圈。如图5-12中，Y0在步M1和M3中都应为ON，故将M1和M3的常开触点并联后，来控制Y0线圈。第5页/共13页5.2.2 选择序列的编程方法 人行横道处的交通信号灯示意图如图5-13所示，按下按钮X0，交通灯将按