KUKA机器人操作-课件.ppt

KUKA机器人操作RMIUC-LASER 目录1Pad界面2坐标系3手动移动原理4确认开关5工具测量 目录6拔Pad7名词释义8移动9机器人程序 smartPad概览 坐标系1)ROBROOT2)WORLD3)BASE4)TOOL 平移和旋转坐标系中的手动移动原理：沿坐标系的坐标轴方向平移：X、Y、Z环绕着坐标系的坐标轴方向转动：A、B、C 确认开关 1确定工具坐标系的原点2确定工具坐标系的姿态选择菜单序列投入运行 测量 工具 XYZ 4 点在主菜单中选择投入运行 测量 工具 ABC 2 点工具坐标测量 RUIRONG拔smartPad 名词释义1）WAIT2）WAITFOR3）OUT4）PULSE5）SYN OUT6）SYN PULSE7）CONT8）Vel9）Acc10)ARCON11)ARCOFF PTP移动精确定位PTP移动轨迹逼近的PTP移动 LIN移动轨迹逼近LIN移动精确定位LIN移动 CIRC移动精确定位CIRC移动轨迹逼近CIRC移动 机器人程序 程序实例单激光焊接复合焊接 Thank You 我们，还在路上……You made my day!阅读使人充实；会谈使人敏捷；写作与笔记使人精确；史鉴使人明智；诗歌使人巧慧；数学使人精细；博物使人深沉； 伦理使人庄重；逻辑与修辞使人善辩。