现代控制理论试卷与答案.docxVIP

、名词解释与简答题（共 3 题，每小题 5 分，共 15 分） 1、经典控制理论与现代控制理论的区别2、对偶原理的内容 3、李雅普诺夫稳定 二、分析与计算题（共 8 小题，其中 4-10 小题每题 10 分，第 11 小题 15 分，共 85 分） 4、电路如图所示，设输入为u ，输出为u ，试自选状态变量并列写出其状态空间表达式。 1 2 2R 2 uu u u R 2 u 1C1 1 C1 u C2 13 1 3 5、已知系统的微分方程?y? ? 2?y? ? 3y? ? 5 y ? 5?u? ? 7u 。试列写出状态空间表达式。 6、试将下列状态方程化为对角标准型或者约当标准型。 ? x