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2023-01-20 发布于北京
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本申请属于样本管输送技术领域，具体为一种样本管分类整理机械手，包括机架、X向移动组件、Y向移动组件、Z向移动组件和夹爪，所述机架由四根立柱和两根横梁组成，两根横梁上滑动连接有X向移动组件，X向移动组件通过立柱和Y向支撑板与Y向移动组件相连接，Y向移动组件的底部滑动连接有Z向连接组件，Z向连接组件通过夹爪安装板吊装有夹爪。本实用新型通过对机架、X向移动组件、Y向移动组件和Z向移动组件的合理布局，使得整体结构更为紧凑，运动效率更高，有效提高了有效行程的范围和空间利用率，同时机架、X向移动组件、Y向移

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218313566 U (45)授权公告日 2023.01.17 (21)申请号 202222578413.0 (22)申请日 2022.09.28 (73)专利权人苏州翊曼生物科技有限公司地址