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第6章 霍尔传感器;;知识目标：
（1）了解霍尔元件的结构和不同参数。
（2）掌握霍尔传感器的工作原理及测量转换电路。
（3）熟悉霍尔传感器在工程上的应用。;情感目标：
（1）养成良好的工作责任心、坚强的意志力和严谨的工作作风。
（2）具有工作与学习良好的交流与团队合作能力。
;（a）外形结构 （b）图形符号
图6-1 霍尔元件;图6-2 霍尔效应的原理;霍尔效应演示;I ——控制电流（A）
B ——磁感应强度（T）
KH ——霍尔元件的灵敏度;霍尔元件灵敏度的表达式为;磁场不垂直于霍尔元件时的霍尔电动势;;2.输入电阻和输出电阻; 3.不等位电势和不等位电阻;4.寄生直流电动势;通过霍尔传感器的额定激励电流为;（a）无外接偏置电阻 （b）有外接偏置电阻（c）电源负极与霍尔元件之间
串联电阻
图6-5 霍尔传感器的偏置电路;;1.线性型霍尔传感器的集成电路;请画出线性范围;2.开关型霍尔集成电路;图6-9 开关型霍尔传感器的外形及其内部集成电路;开关型霍尔集成电路的史密特输出特性;;不等位电势误差的补偿;图6-12 不等位电动势的补偿电路;2.温度特性;3.温度误差及其补偿;温度补偿的方法 ;(2）恒流源温度补偿。; 图6-15 恒流源温度补偿电路;;图6-16 霍尔位移传感器的工作原理;图6-17 霍尔压力传感器的工作原理
1—弹簧管； 2—磁铁； 3—霍尔压力传感器 ;图6-18 霍尔加速度传感器的工作原理; 图6-19 霍尔转速传感器的工作原理;霍尔转速表原理 ;霍尔转速传感器在汽车防抱死装置（ABS）中的应用 ;;谢 谢
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