现代控制理论实验指导书.docxVIP

现代控制理论实验指导书 现代控制理论实验指导书 PAGE PAGE 10 实验一 系统能控性与能观性分析 一、实验目的 1.理解系统的能控和可观性。 二、实验设备 1.THBCC-1 型 信号与系统·控制理论及计算机控制技术实验平台； 三、实验内容 二阶系统能控性和能观性的分析 四、实验原理 系统的能控性是指输入信号u 对各状态变量x 的控制能力，如果对于系统任意的初始状态，可以找到一个容许的输入量，在有限的时间内把系统所有的状态引向状态空间的坐标原 点，则称系统是能控的。 对于图 21-1 所示的电路系统，设 i 和 u 分别为系统的两个状态变量，如果电桥中 L c R1 ? R 2