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第一章 静力学 力对点之矩 m O ?F ?? r ? F 力对轴之矩 m z ?F ?? (r xy F )? k xy 力偶对空间任意点 O m o ?F , F ??? m o ?F ?? m o ?F ?? ? ?r A r ?? F ? r ? F B 主 矢 R ? ? F i 平行力系中心  M ? R ? 0 O 主矩 M O ? ? m ?F ? O i ? x ?W ? y ?W ? z ?W 物体的重心 x ? C i i y W C ? i i W ?? xdv z ? i i C W ?? ydv  ?? zdv 连续物体，比重为?