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项目11 自动扶梯驱动系统结构一、自动扶梯驱动系统整体结构 1、驱动装置的组成 自动扶梯的驱动装置是自动扶梯的核心部分和重要部件,是自动扶梯的动力源,相当于电梯的曳引机。它的主要功用是驱动自动扶梯运行并限制超速运行和阻止逆转运行。驱动装置将动力传递给梯路及扶手系统,通过主驱动链,将主机旋转提供的动力传递给驱动主轴,由驱动主轴带动梯级链轮以及扶手链轮,从而带动梯级以及扶手的运行。如图11-1所示驱动装置一般由驱动主机、驱动主轴及传动链条、扶手带驱动链轮、梯级链轮、梯级链、扶手带驱动链等组成。图11-1 自动扶梯驱动装置一、自动扶梯驱动系统整体结构 2、驱动装置的分类 按照驱动装置所在自动扶梯的位置可分为分离机房驱动装置、端部驱动装置和中间驱动装置三种。 端部驱动装置多以牵引链条为牵引件,称链条式扶梯。这种驱动装置安装在自动扶梯金属结构的上端部,称作机房。对于一些大提升高度或者有特殊要求时,驱动装置安装在自动扶梯金属结构之外建筑物上,称其为分离机房。驱动装置安装在自动扶梯中部的称作中间驱动装置,该驱动装置不需要设置机房,以牵引齿条为牵引件,又称为齿条式自动扶梯。二、自动扶梯驱动主机 驱动主机由电动机、减速器、制动器等组成,如图11-2所示。 图11-2 驱动主机二、自动扶梯驱动主机 1、电动机 驱动主机直接安装在自动扶梯的桁架上,是整个自动扶梯的原动力。驱动主机的电动机一般采用三相交流异步电动机,有较大的起动转矩,具有热保护、速度传感器、超速检测装置等安全保护装置。它具有噪声低、起动转矩大等特点。电动机的功率根据提升高度不同分为3.7kW、5.5kW 、7.5kW 、11kW等几种规格。电动机安装形式主要有立式和卧式两大类。立式电动机体积小,所以自动扶梯驱动电机多采用立式。 标准规定,一台驱动主机不应驱动一台以上的自动扶梯或自动人行道。在额定频率和额定电压下,梯级、踏板或胶带沿运行方向空载时所测得的速度与名义速度之间的最大允许偏差为±5%。二、自动扶梯驱动主机认 2、减速器 减速器有齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、蜗杆-齿轮减速器和行星齿轮减速器。由于机修工作位置空间和安全要求,目前自动扶梯的减速器有行星齿轮减速器和蜗杆变速减速器等。这些类型减速器具有结构紧凑、减速比大、运行平稳、噪声小、体积小等特点。二、自动扶梯驱动主机 3、制动器 制动器是自动扶梯减速、停止、超速、逆转、故障、停电等情况下防止意外事故发生的制动装置,是自动扶梯的重要安全部件之一,安装在驱动主机的高速轴上。依靠摩擦实现自动扶梯制动减速直至停车,并保持其静止。自动扶梯驱动装置的制动器包括工作制动器、附加制动器和辅助制动器。 (1)工作制动器。工作制动器是扶梯必须配置的制动器,一般装在电动机高速轴上,它应能使自动扶梯或自动人行道在停止运行过程中,以匀减速度使其停止运转,并能保持停止状态。工作制动器在动作过程中应无故意的延迟现象。工作制动器应采用常闭式的机-电一体式制动器,其控制至少应有两套独立的电气装置来实现,制动力必须由有导向的压缩弹簧等装置来产生。自动扶梯的工作制动器通常使用块式(闸瓦式)制动器、带式制动器、盘式制动器。 标准规定自动扶梯和自动人行道应设置一个制动系统。该制动系统使自动扶梯和自动人行道有一个接近匀减速的制停过程直到停机,并使其保持停止状态。制动系统在动力电源失电或控制电路失电的情况下应能自动工作。工作制动器应使用机-电式制动器或其他制动器来完成。机-电式制动器应持续通电,保持正常释放,制动器电路断开后,制动器应立即制动。如果不采用机-电式工作制动器,则应提供符合规定的附加制动器。 (2)附加制动器。附加制动器又被称为紧急制动器,结构如图11-3所示。对于以驱动链驱动主驱动轴的自动扶梯,一旦传动链条突然断裂,两者之间即失去联系。此时,如果在驱动主轴上装设一只或多只制动器,直接作用于梯级驱动系统的非摩擦元件上使其整个停止运行,则可以防止意外发生。图11-3 附加制动器 标准规定,在下列任何一种情况下,自动扶梯或倾斜式自动人行道应设置一个或多个附加制动器: 1)工作制动器与梯级、踏板或胶带驱动装置之间不是用轴、齿轮、多排链条或多根单排链条连接的; 2)工作制动器不是符合机-电式制动器; 3)提升高度大于6m。 附加制动器与梯级、踏板或胶带驱动装置之间应用轴、齿轮、多排链条或多根单排链条连接,不允许采用摩擦传动元件构成连接。 (3)辅助制动器。辅助制动器与工作制动器起相同的作用,用于停梯时起保险作用,尤其在满载下行时起辅助工作制动器的作用。辅助制动器动作后需要人工操作才能复位。 工作制动器是自动扶梯必备的制动器,附加制动器需要按照电扶梯标准的要求配备,而辅助制动器是根据用户的要求配置。三、驱动主轴及传动机构 驱动主轴是链条式自动扶梯端部驱
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