电梯与自动扶梯结构认知 课件项目8 电梯电力拖动系统结构.pptx

项目8 电梯电力拖动系统结构;一、电梯电力拖动系统组成 拖动系统是电气部分的核心，电梯的运行是由拖动系统完成的。轿厢的上下、启动、加速、匀速运行、减速、平层停车等动作，完全由曳引电动机拖动系统完成。电梯运行的速度、舒适感、平层精度由拖动系统决定。 电力拖动系统由曳引电动机、供电系统、速度反馈装置、电动机调速装置等设备组成。其中曳引电动机知识参考上节内容。机房电力拖动系统见图8-1所示。;一、电梯电力拖动系统组成 ;1、供电系统 （1）电梯的电源箱 电梯应从产权单位指定的电源接电，使用专用的电源配电箱（图8-2），配电箱应能上锁。配电箱内的开关、保险、电气设备的电缆等应与所带负荷相匹配。严禁使用其他材料代替熔体。;1、供电系统 （2）动力电源 电梯的动力电源是指电梯曳引电动机及其控制系统所用的电源，―般都是交流三相电源。 1）电压范围：交流三相电源线电压为380V，其电压波动应在额定电压值±7％的范围内。 2）接入方式：电源进入机房后通过各熔断器或总电源开关再分接到各台电梯的主电源开关上。对于主电源开关的要求如下： ①安装在机房入囗处，易识别，容量适当，高度符合要求。 ②具有稳定的断开和闭合位置，能切断电梯正常使用情况下的最大电流。 ③在断开位置应能挂锁或用其他等效装置锁住，以防误操作。 ④在断开位置不应切断照明．通风、插座及报警电路。 ⑤敷设要求动力电路和控制电路应分离敷设。;1、供电系统 （3）照明电源 照明电源包括机房、轿顶、轿厢、滑轮间和井道照明电源。照明电源应与动力电源分开。机房照明可由配电室直接提供。??轿厢照明电源可由相应主开关进线侧获得，并应设开关进行控制。??轿顶照明可采用直接供电或安全电压供电。井道照明应设置永久性电气照明装置，在机房和底坑设置井道灯控制开关。在井道最高和最低处0.5m内各设一灯，中间灯的设置间隔不超过7m。井道作业照明电路应使用36V以下的安全电压。;2、速度反馈装置 现在生产的电梯大都采用旋转编码器（图8-3）来确定轿厢位置，获取电梯运行速度信息。在实际安装时，旋转编码器与电动机转子同轴安装，当电动机主轴旋转时，旋转编码码器随之相应旋转，主轴转动一圈，旋转编码器产生若干个脉冲，这样电动机的旋转速度就可以和利用旋转编码器输出脉冲的速度来了；也可以利用旋转编码器输出的脉冲数相应地计算出电梯曳引机上钢丝绳移动的距离，进而计算出电梯轿厢的位移。 3、电动机调速装置 对于无齿轮电梯一般采用调速电机直接改变转速，有齿轮电梯则通过减速机来实现调速。;图8-3 旋转编码器;二、电力拖动方式 1、交流电梯 （1）交流双速电梯 采用交流异步双速电机变极调速拖动的电梯，速度一般小于1.0m/s。我国70年代主要是这种电梯。 调速原理：通过改变电梯牵引电动机的极对数而实现高速和低速运行的。 特点：结构简单，使用和维护方便，但尽管平滑调速不够理想，舒适感较差，但在调速要求一般的场合，仍能满足使用需求。 ;二、电力拖动方式 1、交流电梯 （2）ACVV拖动电梯 采用交流异步双绕组双速电机调压调速拖动的电梯。80年代主要是这种电梯。 调速原理：通过改变三相异步电动机的定子供电电压实现电动机的转速变化。 特点：由于采用了闭环控制，使电机的转速跟踪给定速度变化，制动过程快而平稳，精度较高，其调速性能优于交流双速电梯。;二、电力拖动方式 1、交流电梯 （3）VVVF拖动电梯 采用交流异步单绕组单速电机调频调压调速拖动的电梯。90年代开始使用。 调速原理：调节交流电机定子供电的幅值和频率。 特点：由于采用了微机控制技术、脉宽调制技术及矢量变换技术，使转速的控制与直流电机极为相似。电梯体积小，质量轻，节省能源，运行效率高，几乎囊括了以往电梯的所有优点。;三、电力拖动内容 1、轿厢的升降运动（主驱动） 轿厢的运动由曳引电动机产生动力，经曳引传动系统进行减速、改变运动形式，即将旋转运动改变为直线运动，来实现驱动（图8-4）。 轿厢的升降运动常见的交流拖动方式包括：交流双速、ACVV、VVVF、永磁同步电动机。;图8-4 轿厢升降运动;三、电力拖动内容 2、厅门和轿门的开关门运动(辅助驱动) 由开门电动机产生动力，经开门连杆机构进行减速、改变运动形式，达到开关门的目的（图8-5）。 开关门运动的常用的拖动方式包括：直流电动、VVVF交流异步电动机、伺