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紫金学院计算机系实验报告 现代控制理论基础实验报告 专业： 年级： 姓名： 学号： 提交日期： 紫金学院计算机系实验报告2010 自动化 紫金学院计算机系实验报告 2010 自动化 PAGE PAGE 10 实验一 系统能控性与能观性分析 1、实验目的： 通过本实验加深对系统状态的能控性和能观性的理解； 验证实验结果所得系统能控能观的条件与由它们的判据求得的结果完全一致。 2、实验内容： 线性系统能控性实验; 线性系统能观性实验。 3、实验原理： 系统的能控性是指输入信号 u 对各状态变量 x 的控制能力。如果对于系统任意的初始状态，可以找到一个容许的输入量，在有限的时间内把系统所有的状