自然坐标系 圆周运动 两类问题 相对运动.pptxVIP

会计学 设一质点在平面内运动，某时刻它位于点 A .矢径 与 轴之间的夹角为. 于是质点在点 A 的位置可由 来确定 .A以 表征的坐标系为平面极坐标系 .它与直角坐标系之间的变换关系为第1页/共26页二、平面极坐标这里是个二维运动；对三维情形，则为 柱坐标系。[对任何坐标系，都需要与维度相同个相互垂直的基矢。]角坐标角速率BA速 率角加速度大小第2页/共26页描述刚体转动时用圆周运动的角量描述(角速度和角加速度)(规定:逆时针为正)[注]角量也有矢量表达形式:方向：垂直于旋转面, 成右手螺旋角位移:大小:角速度:角加速度:(方向：与角位移同向)(方向：与角速度增量同向)法向单位矢量第3页/共26页三、圆周运动的切向加速度和法向加速度质点作一般圆周运动时切向单位矢量的时间变化率第4页/共26页看来圆周运动加速度可分解成切向和法向两部分：切向加速度大小:法向加速度大小:总加速度大小:弧坐标：大小(速率)：如定义切向单位矢量为　，则因该三维运动轨迹已定，故只有２个自由度。如定义　为垂直于切向(通常选指向轨迹曲线凹侧的)法向基矢，则　　　可构成一个坐标系，称～。第5页/共26页四、自然坐标系:（轨迹确定时的一般曲线运动描述）P.s速度：.O方向：沿轨道切线方向注意：该坐标系为动坐标系，基矢可能随时间变化。位置：弧坐标 s ；　速度：(其中 为轨迹在该点的曲率半径 )第6页/共26页加速度：切向加速度(矢量)：其大小反映速度大小的变化；法向加速度(矢量)：其大小反映速度方向的变化。注: 对匀速率圆周运动，(法向)加速度又称“向心加速度”; 但对非匀速率情形，加速度有切向分量，不“向心”!1、匀速率圆周运动：速率 和角速度 都为常量 .对照匀变速直线运动：常量如 时,第7页/共26页[附] 匀速率圆周运动和匀变速率圆周运动（“向心”）2、匀变速率圆周运动：讨 论 对于作一般曲线运动的物体，以下几种说法中哪一种是正确的： （A）切向加速度必不为零； （B）法向加速度必不为零（拐点处除外）； （C）由于速度沿切线方向，法向分速度必为零，因此法向加速度必为零； （D）若物体作匀速率运动，其总加速度必为零； （E）若物体的加速度 为恒矢量，它一定作匀变速率运动 .第8页/共26页 例 如图一超音速歼击机在高空 A 时的水平速率为 1940 km/h ,沿近似于圆弧的曲线俯冲到点 B ,其速率为 2192 km/h , 所经历的时间为 3s , 设圆弧 的半径约为 3.5km , 且飞机从A 到B 的俯冲过程可视为匀变速率圆周运动 , 若不计重力加速度的影响, 求: (1) 飞机在点B 的加速度; (2)飞机由点A 到点B 所经历的路程 . 解（1）因飞机作匀变速率运动所以 和 为常量 .AB分离变量有第9页/共26页[分析] 求什么？怎么求? (定义?原理?) 已知什么情形?在点 B 的法向加速度AB 与法向之间夹角 为第10页/共26页已知：在点 B 的加速度（2）在时间 内矢径 所转过的角度 为AB第11页/共26页已知：飞机经过的路程为代入数据得求导求导积分积分第12页/共26页§1.4 两类运动学问题质点运动学中的两类基本问题一 、由质点的运动方程，求质点在任一时刻的速度和加速度(含切/法向加速度)；二 、已知质点的加速度以及初始速度和初始位置,求质点速度及运动方程 。如已知的加速度不是以随时间变化的形式出现，如何求?[例] 某质点运动　　　　当　　时 (全部采用SI单位制)。求：　(1) 质点的运动方程和轨迹方程；(2) 何时　　？　(3) 何时质点距离原点最近？该距离是多少？第13页/共26页[分析] 求什么？所求问题相关吗？运动方程!解：(1)（运动方程）消去 t 得轨迹方程：（抛物线）[例] 某质点运动　　　　当　　时 (全部采用SI单位制)。求：　(1) 质点的运动方程和轨迹方程；(2) 何时　　？　(3) 何时质点距离原点最近？该距离是多少？解：(2)　令 　　　　　　　　　　得令　　　　得第14页/共26页（3）已知：　　　　　　　　　　　的具体表达式。先求出和然后，[例 (旧考题)] 某质点的运动方程为 (采用SI单位制) ，则t=1秒时该质点运动的切向加速度大小为(单位：米/秒2)　（　）第15页/共26页已知运动方程求切(法)向加速度大小的一般方法C已知加速度解法：利用结合初始条件积分给出　　　　 ：然后利用,积分给出 x(t)注：已知角加速度　　　　情形，同法。第16页/共26页第二类运动学问题