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会计学;;第二章 控制系统的数学模型;四.动态结构图等效变换的方法 ;梅森公式;例;例;例;第三章 时域分析法;;三、控制系统稳定性;2、劳斯判据;例 设系统的特征方程为 ;列新劳斯表 ;四、稳态误差的计算和无差度;第四章 根轨迹法;例 负反馈系统的开环传递函数
试作K(由0??)变动的系统闭环根轨迹。;第17页/共40页;(2) n = 3 ，根轨迹有3条分支；;(5) 渐近线： ;(6) 分离点sd： ;(7) 分离角： ;(8) 根轨迹与虚轴交点坐标（即临界增益点）：;解之，得;第24页/共40页;第5章 频率域方法;P;例 系统单位阶跃响应;二、绘制系统开环Bode图的方法;已知单位负反馈系统的开环传函;三、频率域稳定判据 ;2、对数频率稳定判据 (定理内容);3、稳定裕度; 对于最小相位系统，欲使系统稳定，就要求相角裕度γ ＞0和模稳定裕度h＞1。一阶系统和二阶系统的模稳定裕度为无穷大。;① 超前校正;第35页/共40页;第36页/共40页;第37页/共40页;反馈校正的几种作用; 只有在ωs ≥2 ωmax的条件下，采样后的离散信号f*(t)才有可能无失真地恢复到原来的连续信号。ωmax为连续信号的上限频率。
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