自动化在重型机械应用分解.pptxVIP

会计学;主要介绍内容;企业和学校;2.人际关系 同事关系、上下级关系、社会关系等 处理好同事关系：对你工作能力的提高、心情的愉悦大有益处。 处理好上下级关系：对你工作价值的体现大有帮组，很大程度上你工作的好坏由他们说了算。 有一些对外的工作还需要处理好社会关系。;自动化;机械行业动力源： 1.电机（最主要）。 交流电机是趋势，维护比较容易，成本较高。控制技术已经成熟。 直流电机控制技术要比交流成熟的早，维护工作量大要定期检查和维护，成本相对要低。 2.液压缸和液压马达 利用液压阀来实现功能，挤压机；设备锁紧压紧等机构；较轻物料小范围移动;3.气动缸或马达（使用相对较少） 轻工业场合使用较多 控制核心则是PLC;PLC组成;电源、底板或机架 、存储器;CPU;1台独立设备最少有1个CPU,有时候1个设备也有可能有几个CPU组成。多个CPU间通过通讯来协调配合工作 见网络图 多CPU目的有如下可能：加快计算速度、能独立工作;I/O模板;I/O模板作用： 1.现场检测元件（接近开关、热检、凸轮开关） 2.流体信号（压力、温度、流量） 3.操作元件 4.开关辅助触点 6.中间继电器 打开看图;功能模板;通讯模板;编程器和编程软件;传感器技术;接近开关;接近开关区别;安装方式区分：齐平式和非齐平式，（额定感应距离 sn、直径d）安装两接近开关之间或接近开关和安装支架及接近开关和被测对象周围间物体间的距离关系如下图所示; 机械行业使用的大部分是非齐平式的接近开关，是出于成本的考虑，非齐平式的接近开关价格要便宜； 要注意得是机架内设备安装空间比较小的地方或其他特殊情况下，要使用齐平式的接近开关。;外形：圆柱型、方形和扁平型： ; 工作方式：普通型和耐压型 耐压型齐平式接近开关多用油缸中的 活塞位置检测，检测距离比较短一般不 大于2mm。; 在无缝管生产线上接近开关主要于位置保护、逻辑控制、物料跟踪。 使用的接近开关基本都属于电感式、非齐平居多；圆柱型、方形和扁平型外形逐渐变大，检测距离也得到加长。扁平型的接近开关检测距离可以达到80mm，多用于台架上物料信号检测，要求环境温度不太高的冷金属检测。 常用的规格为圆柱、非齐平式接近开关，如在常规条件下多用直径为30mm检测距离15mm的，因为该规格产品检测距离适中价格也比较经济。 另外还有一些在高温环境下使用的型号，环境温度可以达到120℃。 ;编码器;增量型编码器产生脉冲信号，利用脉冲数可测量速度，长度或位置，多用于电机的速度反馈和被测物体单方向运动长度的测量（如板带变长度的定尺剪切）。 对于绝对型编码器，所有位置对应于一个明确的编码图。多用于位置（往返运动）或角度控制。; 增量式编码器码盘 绝对式编码器码盘; 增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。; 绝对编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。 ; 绝对值编码器输出接口有模拟量输出、SSI输出、Profibus-DP输出、DeviceNet输出等。其中模拟量输出、SSI输出需要对应的接口模块；Profibus-DP输出、DeviceNet输出都属于现场总线型编码器，现场总线型编码器是多个编码器各以一对信号线连接在一起，通过设定地址， 用通讯方式传输信号，信号的接收设备只需一个接口，就可以读取多个编码器位置信号。 需要注意的是对于电气专业不同接口的编码器需要不同的电器配置，不能通用。;光电开关; 光电开关可以分为 对射式 镜反射式 漫反射式 也可以分为