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自动控制系统案例分析案例四恒压供水控制会计学第1页/共19页 4条中断指令全局性中断允许ENI（禁止DISI）指令：全局地允许（禁止）所有被连接的中断事件。1、允许中断 ENI（Enable Interrupt）2、禁止中断 DISI（Disable Interrupt）3、中断连接指令 ATCH（Attach Interrupt）：将中断事件EVNT与中断服务程序号INT相关联，并使能该中断事件。4、中断分离指令DTCH（Detach Interrupt）：将中断事件EVNT与中断服务程序号INT相关联切断，并禁止该中断事件。第2页/共19页4条中断指令INT---中断程序号 INT_0 - INT_127(最多可有128个中断程序)EVNT---中断事件号 中断号0-33CPU221和222可以为：0到12，19到23和27和33；CPU224可以为：0到23和27和33；CPU226和CPU226XM可以为：0到33第3页/共19页例：第4页/共19页二、S7200的PID指令PID指令算法：标准位置式PID控制器的输出M(t)与输入e(t)的关系式为： M(t)一控制器的输出量，M0为输出的初始值； e(t) =sp(t) –pv(t) 一误差信号； KC 一比例系数； TI一积分时间常数；TD一微分时间常数。第5页/共19页设采样周期为Ts，进行离散化，同时各信号也离散化，得PID回路表地址偏移量参数变量类型描述0过程变量当前值PVnIN过程变量，0.0～1.04给定值SPnIN给定值，0.0 ～ 1.08输出值MnIN/OUT输出值，0.0 ～ 1.012增益KCIN比例常数，可正可负16采样时间TSIN采样时间，单位s，正数20积分时间TIIN积分时间，单位min，正数24微分时间TDIN微分时间，单位min，正数28积分项前值MXIN/OUT积分前项值，0.0 ～ 1.032过程变量前值PVn–1IN/OUT上一次过程值，0.0 ～1.0第6页/共19页PID指令第7页/共19页两个操作数：TBL是回路表的起始地址(以VB 表示)LOOP是回路号（0～7）第8页/共19页案例五：变频恒压供水控制恒压供水系统第9页/共19页对恒压供水系统的基本要求：(1) 生活供水时，系统应低恒压值运行，消防供水时系统应高恒压值运行。(2)实现水泵的变频起动，压力变化过程中保证水泵从变频到工频的可靠、安全的切换。(3) 三台泵根据恒压的需要，采取“先启先停”的原则接入和退出。(4) 在用水量小的情况下，如果一台泵连续变频运行时间超过3h，则需切换到下一台泵，具有“倒泵功能”，避免某一台泵工作时间过长。第10页/共19页主电路第11页/共19页代码名称地址KM11泵工频运行接触器Q0.0KM21泵变频运行接触器Q0.1KM32泵工频运行接触器Q0.2KM42泵变频运行接触器Q0.3KM53泵工频运行接触器Q0.4KM63泵变频运行接触器Q0.5第12页/共19页控制电路主机单元CPU224 模拟量单元EM235 第13页/共19页输入信号分配表代码名称地址SA手动/自动转换开关I0.4SLL水池水位下限信号I0.1SLH水池水位上限信号I0.2UP模拟量输入AIW0(MW10)第14页/共19页 输出信号分配表代码名称地址KM1,HL11泵工频运行接触器及指示灯Q0.0KM2,HL21泵变频运行接触器及指示灯Q0.1KM3,HL32泵工频运行接触器及指示灯Q0.2KM4,HL42泵变频运行接触器及指示灯Q0.3KM5,HL53泵工频运行接触器及指示灯Q0.4KM6,HL63泵变频运行接触器及指示灯Q0.5HL7水池进水指示灯Q0.6HL8水池水位下限故障指示灯Q0.7YV2生活/消防供水转换电磁阀Q1.0KA变频器频率复位控制Q1.1V1模拟量输出信号AQW0(MW20)第15页/共19页程序中使用的元器件及其功能器件地址功能器件地址功能VD100压力实际值T33/T34/T39工频/变频转换时间控制VD104压力设定值T37/T38工频泵增泵滤波时间控制VD108PID计算值M0.0故障结束脉冲信号VD112比例系数M0.1泵变频启动脉冲VD116采样时间M0.2泵工频启动脉冲VD120积分时间M0.3倒泵变频启动脉冲VD124微分时间M0.4复位当前变频运行泵脉冲VD204变频器运行频率下限值M0.5当前泵工频运行启动脉冲VD208生活供水频率上限值M0.6新泵变频启动脉冲VD212消防供水频率上限值M2.0泵工频/变频转换控制器VD250实际运行频率值M2.1泵工频/变频转换控制器VB300变频工作泵的泵号M2.2泵工频/变频转换控制器VB301工频运行泵的总台数M3.0水池水位下限故障控制器VD310倒泵时间存储器M3.1