自动控制系统基本概念化工工艺.pptxVIP

会计学;一、生产过程自动化的含义;三、生产过程自动化的发展状况;四、现代自动化技术特点;五、学习本课程的重要性;第一章 自动控制系统基本概念;第一节 生产自动化的主要内容 ;自动信号和联锁保护系统(自动保护) 当生产过程出现危险时,自动信号系统发出声、光 等报警信号,自动联锁保护系统立即作出反应,通过 改变阀门的开启度或切断某些通路,或进行紧急停 车,以防止事故的发生或扩大。它是生产过程中的 一种安全装置。 自动操纵及自动开停车系统(自动操纵) 自动操纵系统:按照预先规定的步骤自动地对生产设备进行某种周期性的操作。可减轻工人的重复性体力劳动。 自动开停车系统:按照预先规定的步骤自动地将生产过程投入运行或自动停车。;自动控制系统:它是对生产中某些关键性的参数进 行自动调节,使它们在受到外界干扰的影响而偏离 正常状态时,能自动地调回到规定的数值范围内, 是生产过程自动化的核心部分。;第二节 自动控制系统的组成;; ;自动控制系统的组成 2.自动化装置： 测量元件及变送器:检测参数(液位)并将检测结果 变成标准统一信号进行输出,如液位的测量及变送。 自动控制器:接受变送器送来的信号,与工艺需要保 持的参数值(液位)进行比较得出偏差,并按某种运算 规律算出结果,然后将此结果以特定信号(如电压、 电流)发送出去。 执行器:通常指控制阀,它自动地根据控制器发出的 信号值改变阀门的开启度,从而改变操纵变量,给对象施加调节作用。;第三节 工艺管道及控制流程图;第14页/共43页;二、控制流程图中图例符号的规定;(3).仪表(包括检测、显示、控制)的图形符号 仪表的图形符号是一个细实线圆圈,直径约10mm。仪表安装位置不同的符号如下图。;2.字母代号 表示仪表的小圆圈的 上半圆内,一般写有 两位或两位以上字母, 第一位字母表示被测 变量,后继字母表示仪 表的功能。常用被测 变量和仪表功能的字 母代号见右表。 ;3. 仪表位号 仪表位号是由字母代号组合和阿拉伯数字编号两 部分组成。阿拉伯数字编号写在圆圈的下半部,其 第一位数字表示工段号,后续数字(二位或三位数 字)表示仪表序号。 总之,通过控制???程图,可看到每台仪表的测量 点位置、被测变量、仪表功能、工段号、仪表序 号、安装位置等。;第四节 自动控制系统方框图; ;方框图中所涉及的概念 被控对象:在生产过程中需保持其工艺参数稳定的 设备或装置。如冶金炉,加热炉等,也可是一台具体 的设备或设备的某一部分,如一段管道(贮槽)。 被控变量y:生产过程中需保持恒定的变量(液位) 。 干扰作用f:在生产过程中引起被控变量偏离给定值 的外来因素,它是输入信号 (进料流量的改变)。 控制作用:用来克服外界干扰,使被控变量恢复到给 定值的操作。 操纵变量q:具体实现控制作用的变量(出料流量)。 操纵介质:用来实现控制作用的物料(流过阀门流体)。;方框图中所涉及的概念 给定值:工艺过程中被控变量的期望值,可以固定 也可按程序变化。 偏差:给定值与测量值之间的差值。 输入:自动控制系统方框图中,指向该环节的信息 称该环节的输入。 输出:自动控制系统方框图中,背离该环节的信息 称该环节的输出。;;自动控制系统方框图与控制流程图的区别 自动控制系统方框图:方块与方块之间的连接线, 只是代表方块之间的信号联系,并不代表方块之 间的物料联系。方块之间的连接线的箭头也只是 代表信号作用的方向。 控制流程图:工艺流程图上的物料线是代表物料 从一个设备进入另一个设备。方块与方块之间的 连接线,代表方块之间的物料联系。 ;自动控制系统是一个具有负反馈的闭环系统。 反馈:把系统的输出信号直接或经过一些环节后送 回到系统的输入端,并加入到输入信号中的作法。 负反馈:反馈的信号使原来的输入信号减弱。 正反馈:反馈的信号使原来的输入信号增强。;负反馈系统 以液位控制为例分析其控制过程:当液位y由于某 种干扰而上升时,其测量值z升高,偏差(e=x-z)降低, 这时,控制器应发出控制信号使控制阀的开度发生 变化,变化的方向为负,使被控变量y下降,回到给定 值,抑制了干扰的影响,达到了控制目的。;正反馈系统 当偏差e=x+z时,控制系统称正反馈系统。当液位y 由于某种干扰而上升时,其测量值z升高,偏差e=x+z 增大,这时,控制器应发出控制信号使e变大,从而y 进一步上升, z进一步增大,增强了受干扰后的变化 趋势,导致系统崩溃或达到极限值,从而使系统不稳 定。 例如炸弹的爆炸、电子振荡器中振荡过程的产 生等都是正反馈系统。;可见,自动控制系统是具有被控变量负反馈的闭环系统。由于具有负反馈的闭环系统,它可随时了解被控对象的情况,有针对性地根据被控变量的变化情况而改变控制作用的大小和方向,从而使系统的工作状态始终等