自由曲线曲面造型技术.pptx

会计学第1页/共62页1、综述自由曲线曲面造型技术是CAx的理论基础CAx——计算机辅助技术，包括 CAD,CAM,CAE,CAPP,…CAD computer aided design计算机辅助设计CAM computer aided manufacturing计算机辅助制造CAE computer aided engineering计算机辅助工程CAFD computer aided fixture design计算机辅助夹具设计CAPP computer aided process planning 计算机辅助工艺设计CAQ computer aided quality assurance 计算机辅助质量保证CATD computer aided tool design计算机辅助刀具设计计算机辅助技术的应用范围：第2页/共62页宇航、汽车、船舶、计算机、机械、模具、地质、气象、医学等等。第3页/共62页从数学的角度讲 曲线=一元函数的图象（表示） 曲面=二元函数的图象（表示）所谓“自由”，亦即“不依赖坐标架的选取” 图象表示是函数的表示方式之一，特别函数没有解析表达的时候。第4页/共62页 市面上 超人CAD/CAM系统 是集几何造型与数控编程于一体的集成化软件,具有统一的数据结构,数据管理和用户界面.系统采用NURBS（Non Uniform Rational B-Spline)方法为造型核心,统一表示二次曲线曲面和自由曲线曲面.从根本上解决了不规则的任意边界的曲面造型问题,解决了复杂零件的四,五坐标加工编程问题,适用于各种刀具端铣和侧铣,大大提高了系统的数控编程能力.可以大面积切除毛坯余量,提高加工效率.系统具有良好的开放性. 第5页/共62页 自由曲面理论的发展经历了长期的实践酝酿，早在二战期间，飞机工业就成功创造了成套的飞机外形及其主要结构件的数据定义方法。20世纪60年代Coons和Bézier通过长期从事飞机汽车的外形设计加工，提出更加完美、通用的曲面表达式，最终导致了完备的非均匀有理B样条(NURBS)曲面理论体系的诞生。 但人们并不安于现状，继续探索新的造型方法。相继出现了自由变形造型、偏微分方程造型、能量法造型、小波技术等。这些方法目前还处于深入研究阶段，有望于21世纪得到广泛的应用。第6页/共62页 插值(interpolation)、拟合（fitting)和逼近（approximation)，一直是曲线曲面造型基本的方法。 自由曲线曲面造型技术是与计算机技术同步发展的。 样条函数由Schoenberg于1946年提出；第一台电子计算机1946年2月问世。并非是巧合。第7页/共62页1.1研究现状 从传统的曲面表示、曲面相交和曲面拼接，扩充到曲面变形、曲面重建、曲面简化、曲面转换和曲面等距性。 1.1.1 曲面变形 1.1.2 曲面重建 1.1.3 曲面简化 1.1.4 曲面转换 1.1.5 曲面等距性1.1.1 曲面变形（Deformation or Shape Blending)第8页/共62页传统的NURBS模型仅允许调整控制顶点或权因子来局部改变曲面形状。计算机动画业和实体造型业需要与曲面表示方法无关的变形方法或性状调配方法。1.1.2 曲面重建（Reconstuction)第9页/共62页从曲面上的部分采样信息来恢复原始曲面的几何模型。称为曲面重建。 轿车车身设计和人脸类雕塑曲面的动画制作中，常先用油泥制模，在作三维型值点采样； 医学图像可视化中，先用CT切片来得到人体脏器表面三维数据。1.1.3 曲面简化（Surfaces Simplification)第10页/共62页从三维重建后的离散曲面或造型软件的输出结果中除去冗(rong)余信息而又保证模型的准确度，以利于图形的实时性、数据存储的经济性和数据传输的快速性。1.1.4 曲面转换(Conversion)第11页/共62页同一张曲面可以表示为不同的数学形式，这一思想不仅有理论意义，而且具有工业应用的现实意义。第12页/共62页1.1.5 曲面等距性(offset)在计算机图形及加工中有广泛的应用。　（如：平面到柱面）clear,close;close;x=-3:0.1:3;y=1:0.1:5;[X,Y]=meshgrid(x,y);Z=(X+Y);figure(1)plot3(X,Y,Z)figure(2)N=100;R=[1 1];[X,Y,Z] = CYLINDER(R,N);plot3(X,Y,Z);;hold on;plot3(X(1,:),Y(1,:),Z(1,:));hold onplot3(X(2,:),Y(2,:),Z(2,:));第13页/共62页1.2 发展趋势第14页/共6