粉体包装机器人智能套袋装置.pdfVIP

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2023-01-21 发布于四川
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粉体包装机器人智能套袋装置.pdf

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本实用新型公开了一种通过机械手臂和末端执行件，能够实现阀口袋的抓起和对准套装在粉体出料筒，从而实现自动抓袋装料的粉体包装机器人智能套袋装置。该粉体包装机器人智能套袋装置，包括六自由度机械臂、机架；所述机架上设置有水平的阀口袋传送带；所述机械臂的一端设置有末端执行器；所述阀口袋传送带一端的上方设置有出料装置。采用该粉体包装机器人智能套袋装置，采用夹子抓取阀口袋，夹子夹取的可靠性高；出料口上采用花瓣式引导嘴，用电推杆带动引导嘴运动；可以提高袋子套袋的成功率。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212290559 U (45)授权公告日 2021.01.05 (21)申请号 202020140803.8 (22)申请日 2020.01.21 (73)专利权人桂林电子科技大学地