一种机器人配餐系统.pdfVIP

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  • 2023-01-21 发布于北京
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本实用新型公开了一种机器人配餐系统,包括一级餐盘输送装置、二级餐盘输送装置、食品存放装置、机器人和中央控制器,所述一级餐盘输送装置、二级餐盘输送装置、食品存放装置和机器人均与中央控制器电连接。本实用新型在接收到订单指令后,一级餐盘输送装置和二级餐盘输送装置进行一级餐盘和二级餐盘的输送,机器人进行食品挑拣,将对应订单的食物放进一级餐盘或二级餐盘中,机器人将装有食物的二级餐盘放进一级餐盘中,最后由人工在水平传送带的末端取走完成配餐的一级餐盘,配餐过程实现了自动化,减少了人力消耗,大大提高了工作效率,

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212291873 U (45)授权公告日 2021.01.05 (21)申请号 202020405914.7 (22)申请日 2020.03.26 (73)专利权人 心灵售智能科技(苏州)有限公司

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