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会计学 1 自动化立体仓库建模仿真与优化 9.1自动化立体仓库的概述 2 自动化立体仓库 自动化立体仓库（AS/RS-Automatic Storage and Retrieval System)又称为自动化高架仓库或自动存储系统，是一种基于高层货架，采用计算机进行控制管理，采用自动化存取输送设备自动进行存取作业的仓储系统。 第1页/共32页 3 自动化立体仓库发展过程 人工仓储技术阶段 机械化仓储技术阶段 自动化仓储技术阶段 集成自动化仓储技术阶段 智能自动化仓储技术阶段 第2页/共32页 货架分类 第3页/共32页 自动化立体仓库的总体结构示意图 第4页/共32页 自动化立体仓库主要作业流程图 第5页/共32页 自动化立体仓库的重要性 1）科学储备，提高物料调节水平 2）有效地衔接生产与库存，加快物资周转，降低成本。 3）适当加工，合理利用资源，提高效益 4）为企业的生产指挥和决策提供有效的依据 第6页/共32页 自动化立体仓库仿真案例 问题描述： 某物流中心采用单元货架式自动化立体仓库，主要由入库分拣区，入库处理区，货物存储区，出库处理区，出库分拣区五大部分组成。年工作日为250天，日工作小时为10小时。 自动化立体仓库平面如下图所示： 第7页/共32页 第8页/共32页 参数设置： 入库分拣区：输送机由 12 段组成，其中 6 段弯道分别用来输送需要入库的 6 类货物，每一段的长度为 10 米，速度为 2 m/s，载货量均设置为 20 托盘。每两排输送机共用一个操作员。 入库处理区：入库处理区有3台处理器，处理时间30 s，预置时间为 8 s。，处理时间为15s 货物储存区：其中类型1,2存储于第一组货架，类型3,4存储于第二组货架，类型5,6位货物于第三组货架经过exponential（0,10000,1）停留后从出库暂存区出库。货位数：20（列）×6（行）×15（层）=1800（个） 出库处理区：出库处理区有 2 台，2台衍生器和2个机器手分拣器无预置时间、操作时间。 第9页/共32页 总的布局图 第10页/共32页 建模步骤 入库分拣区： 入库作业图 第11页/共32页 入库作业的参数设置： 第12页/共32页 分拣输送带参数设置 同时设置传送带的容量和速度及长度 第13页/共32页 操作人员行走的路网图 第14页/共32页 入库处理 入库图 第15页/共32页 在入库的过程中要对货物进行装盘，则在连线的过程中先连接托盘发生器和合成器之间的连线，之后在连接发生器到合成器之间的连线 第16页/共32页 在合成器进行合成的过程中，处理时间为10s，每次合成的个数为4。 第17页/共32页 经过合成器打包的货物则分为1,2,3,4,5类 其它5个Combiner设置相同，除了将上图中duniform(1,1)的分别设置为duniform(2,2), duniform(3,3), duniform(4,4), duniform(5,5), duniform(6,6)。 其他的相关参数设置参照题目 第18页/共32页 货物存储区 存储区的整体布局 第19页/共32页 存储输送连接方式图 第20页/共32页 根据题目要求，类型1,2进入货架1，类型3,4进入货架2，类型5,6进入货架3.参数设置如下 第21页/共32页 传送带的长度和容量设置参照题目 第22页/共32页 则货物在入库的过程中通过入库暂存区，然后货物通过堆垛机进入货架。 第23页/共32页 第24页/共32页 堆垛机在使用的过程中进行出入库作业，则在进行实物之间的连接时应该注意和货架之间的连接关系。 之后根据题目要求对货架的容量及货架停留时间进行具体设置 第25页/共32页 出库处理区 出库处理布局图 第26页/共32页 出库过程中对出库设备进行参数设置： 第27页/共32页 第28页/共32页 第29页/共32页 出库分拣区 出库过程中六种货物分类出库 第30页/共32页 课堂练习： 1.对模型进行运行，并且对运行结果进行分析找出系统，分析堆垛机的利用率，找到该系统的瓶颈，并且对该系统进行优化。 第31页/共32页