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会计学1自动化学科讲演 1. 自动化与自动化学科，专业1.1 自动化概念家庭——全自动照相机、洗衣机、电饭煲；银行——自动取款机ATM；交通——自动控制的红绿灯；楼宇——自动门、自动自来水开关；日常生活——温度控制系统．第1页/共26页 温度系统原理图 第2页/共26页 温度控制系统原理图 第3页/共26页 自动化的定义 自动化是指机器设备、系统或过程（生产、管理过程）在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动控制、信息处理、分析判断、操纵控制等来实现预期的目标。 第4页/共26页 1.自动化与自动化学科，专业　1.2 自动化内容和应用范围设备、过程或系统的自动化：指设备、过程或系统的自动运行或自动控制。自动化技术或设备：指用于自动运行或自动控制的技术或设备。自动化状态：被自动控制或自动操作的状态。应用范围：自动化涉及的范围极其广泛，几乎无所不包：工业生产和工业自动化；农业自动化；服务自动化（办公，楼宇，商务，交通等）各行各业。 第5页/共26页 1.自动化与自动化学科，专业1.3 自动化的发展历史我国古代的指南车（公元235年）；1788年瓦特的飞球调节器；20世纪20年代－40年代：电子反馈放大器（火炮控制系统） 　　（经典控制理论的应用）；20世纪50—70年代（现代控制理论的应用）；人造卫星(1957年)；阿波罗飞船登上月球(1957年)； 物控机床(1952年)；工业机器人(1954年).20世纪80年代以来: 加工中心和计算机集成制造系统（CIMS）．第6页/共26页 1.自动化与自动化学科，专业1.4自动化在工业化、信息化、现代化建设中的作用和地位（介绍几个概念） 工业化发展的三个阶段：机械化（蒸汽机、动力机）电气化（电机、发电机、供电网络）自动化（电子控制器、自动化生产线）第7页/共26页 1.自动化与自动化学科，专业信息化发展阶段：数字化（数字计算机起源1946年，1960年大量应用）网络化（通讯网络起源1969年，1980年大量应用）系统化（系统、管理、集成，起源1975年，1990年大量应用）现代化发展阶段（中国人发明）后工业化（发达国家）第8页/共26页 1.自动化与自动化学科，专业1.5自动化学科第9页/共26页 1.自动化与自动化学科，专业 1.6自动化专业第10页/共26页 2.自动化的基本原理2.2 自动控制系统的研究内容系统建模：机理建模、实验建模（系统辨识）.系统分析：稳定性、稳态性能、暂态性能、抗干扰性、鲁棒性等.系统综合：设计控制器（应用自动控制理论）.第11页/共26页 2.自动化的基本原理2.3 自动控制理论2.3.1 经典控制理论 时域分析法（数学模型:高阶微分方程）.根轨迹法（数学模型: 传递函数. 1948年W.Evans提出并完善.）频率特性法（传递函数. 1939年奈奎斯特图、伯德图）.相平面法和描述函数法（传递函数.应用于非线性系统）. 第12页/共26页 2.3 自动控制理论2.3.2 现代控制理论 线性系统理论（数学模型：状态空间；能控性，能观性，系统综合或校正：极点配置法）系统辨识（最小二乘法）最优控制（极大值原理，动态规划）自适应控制（自校正控制，模型参考自适应）随机控制（白噪声干扰，概率统计方法）鲁棒控制（被控对象的不确定性）容错控制（系统安全性、可靠性）非线性理论（变结构控制，微分几何法，微分代数等）复杂控制（大型冶炼企业，大电网的调度控制以及社会、管理、经济等） 第13页/共26页 2.3 自动控制理论2.3.3 智能控制技术 　　　智能控制技术是针对难以建立精确的，有效的数学模型，从而无法应用经典或现代控制理论进行分析，综合的复杂对象．模糊控制神经网络控制专家系统遗传算法（智能优化）免疫算法（智能优化）蚁群算法（智能优化）混沌控制 第14页/共26页 2.3 自动控制理论2.3.4 先进控制技术 先进控制技术是针对工业过程生产中，特别是化工、冶金工业，传统的PID算法难以满足控制要求，基于计算机的控制算法.内模控制（IMC）模型预测控制（MPC）动态矩阵控制（DMC）广义预测控制（CCPC）第15页/共26页 3.自动化学科的发展趋势（六个方面或领域）3.1控制理论3.2工程系统与控制3.3系统科学与系统工程3.4模式信息处理3.5人工智能3.6机器人学与机器人技术第16页/共26页 3.自动化学科的发展趋势3.1控制理论控制方法：系统模型的不确定性和非线性（自适应，鲁棒，容错，先进控制和智能控制等）．研究复杂的对象：变量过多，维数太大（CMIS、智能机器人、大型航天结构的复杂控制等）．计算机模拟试验研究：航空航天，电力，核能，石化工业等庞大，昂贵或带有危险性的工程系统（CAD、实验模拟与