一种无人车底盘支撑机构.pdfVIP

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2023-01-23 发布于四川
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一种无人车底盘支撑机构，涉及无人设备技术领域，包括底座，所述底座两侧设置有安装板，安装板上设置有支撑机构，支撑机构一侧活动连接有转动机构，转动机构上安装有车轮；该装置当运动碰到障碍时，下摆臂受力向上顶起，下摆臂通过转动块带动上摆臂进行运动，与车轮之间保持平行四边形状态，提高设备的稳定性，通过缓冲杆上的缓冲弹簧将力量吸收，使压缩状态的车轮一直保持与地面垂直，无倾角变化，且拐弯时上摆臂和下摆臂两个能同时吸收车轮所受的横向力，加上摆臂的横向刚度较大，因此拐弯侧倾较小。

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218343206 U (45)授权公告日 2023.01.20 (21)申请号 202222473982.9 (22)申请日 2022.09.19 (73)专利权人上海芭熹机器人有限责任公司地址