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2023-01-24 发布于四川
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一种管道清理机器人.pdf

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本实用新型公开了一种管道清理机器人，涉及管道清理工程技术领域，包括：中空的支撑管、至少两组行走机构、调节机构及用于清理管道内壁的清理机构；多组行走机构沿支撑管的周向设置；各组行走机构均包括能够转动的行走轮，各行走轮用于支撑于管道内壁；调节机构与各组行走机构均连接，调节机构用于使各行走轮沿靠近或远离支撑管周壁的方向移动，并能够固定各行走轮与支撑管的相对位置；清理机构与支撑管连接。本实用新型提供的管道清理机器人，便于支撑于管道内壁，且便于在管道内行走，提升清洁效率。

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218348177 U (45)授权公告日 2023.01.20 (21)申请号 202221604360.9 (22)申请日 2022.06.24 (73)专利权人兰州石化职业技术大学地址 73