02240 机械工程控制基础自考知识点整理.docxVIP

第一章绪论 控制论的中心思想：通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制 机 械工程控制论：就是研究系统以其输入、输出三者之间的动态关系。 信息：一切能 位脉冲函数δ （t)时，输出为系统的脉冲响应函数 表达某种含义的信号、密码、情报和消息 信息的传递：信息在系统及过程中以某种关系动态地传递，或转换。信息的反馈：就是把一个系统的输入信号不断直接地或经 过中间变换后全部或部分地返回，再输入到系统中去，如果反馈回去的讯号（或作用） 1 1 g(t),C(s)= Ts ?1 = T 1 s ? 1 T 1 ,经拉氏变换得g(t)=c（t)= T t eT (t≥0) 单 e 的方向相反（相