人手康复训练外骨骼机器人.pdfVIP

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2023-01-24 发布于北京
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本实用新型公开了人手康复训练外骨骼机器人，具体涉及手康复训练辅助机器技术领域，包括康复手套，所述康复手套的内端设有滑槽，所述滑槽的内端设有三组关节固定块，前端两组所述关节固定块的两端均设有活动槽，另一组所述关节固定块的一端设有活动槽，所述活动槽的内端设有活动座，所述活动座的外端设有主杆，所述主杆的外端设有辅杆，所述主杆与辅杆之间设有第二弹簧。本实用新型通过反向转动螺纹转杆，使得螺纹转杆的下端离开螺纹孔，沿着滑槽滑动关节固定块，此时对应的活动座外端的主杆沿着辅杆滑动，保证了对应的关节长度以及位置的

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218338883 U (45)授权公告日 2023.01.20 (21)申请号 202221543935.0 (22)申请日 2022.06.20 (73)专利权人南京航空航天大学金城学院地址