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第二章 质点动力学 ;2-1 动量与牛顿运动定律 ;;二、动量、牛顿第二定律 ;关于牛顿第二定律,应当明确以下几点: ; 在处理曲线运动问题时,还常用到沿切线方向和法线方向上的分量式,即:;三、牛顿第三定律
物体间的作用是相互的。两个物体之间的作用力和反作用力,沿同一直线,大小相等,方向相反,分别作用在两个物体上。;四、 四种相互作用和力学中常见的力 ;2、力学中常见的力;重力:地面附近的物体由于地球的吸引而受到的力叫重力。在重力作用下,任何物体产生的加速度都是重力加速度。忽略地球自转的影响重力近似等于地球的引力;静摩擦力: 大小介于0 和最大静力摩擦力 fS 之间,视外力的大小而定。
最大静摩擦力: f S =?S N
滑动摩擦力: f k =?k N
对给定的一对接触面,?S ??k ,它们一般都小于1。;流体阻力:物体在流体中运动时受到流体的阻力。
在相对速率v 较小时,阻力主要由粘滞性产生,流体内只形成稳定的层流。此时 f = - k v
k 决定于物体的大小和形状以及流体的性质。
在相对速率较大时,流体内开始形成湍流,阻力将与物体运动速率的平方成正比: f = - c v2
若物体与流体的相对速度接近空气中的声速时,阻力将按 f ? v3 迅速增大。
常见的正压力、支持力、拉力、张力、弹簧的恢复力、摩擦力、流体阻力等,从最基本的层次来看,都属于电磁相互作用。;五、牛顿定律的应用;1、恒力作用的情况
这类情况中常有多个有关联的物体一起运动。
解题步骤如下:
分析各物体受力状况,选择隔离体,画受力图。
分析各隔离体相对一惯性系运动的加速度,并建立坐标系。
写出各隔离体运动方程分量式以及力和加速度之间的关系式。
解方程组,并对计算结果作简短讨论。;例1、如图,质量 m1= 1kg 的板放在地上,与地面间摩擦系数?1=0.5 ,板上有一质量 m2= 2kg 的物体,它与板间的摩擦系数?2=0.25 。现用f =19.6 N 的力水平拉动木板,问板和物体的加速度各是多少?;求出;;建立坐标系x 轴水平向左,y 轴竖直向上。列出有关运动方程;O;或 ;2、变力作用的情形;分离变量并作定积分,有;例5、设子弹射出枪口后作水平???线飞行,受到空气阻力 f = -kv2 ,若子弹出枪口时速率为 v0 ,求:(1)子弹此后速率,(2)当 v= 0.5 v0 时,它飞行的距离。;积分;2-2 单位制和量纲;二、国际单位制
基本单位和由它们组成的导出单位构成一套单位制。如果选取不同的基本单位,就产生了不同的单位制。1980年11届国际计量大会通过的单位制叫国际单位制,简称SI。
国际单位制的七个基本量及基本单位:
长度 L-米(m) 时间 T-秒(s)
质量 M-千克(kg) 电流-安培(A)
物质的量-摩尔(mol) 热力学温度-开尔文(K)
发光强度-坎得拉 (cd);在力学中仅用到L、T、M 这三个基本量。;其它所有物理量均为导出量,其单位为导出单位
如:速度 V=S/ t, 单位:米/秒(m/s)
加速度a=△V/t,单位:米/秒2(m/s2)
力 F=ma , 单位:千克米/秒2 (kg? m/s2);三、量纲;用量纲可以定出同一物理量不同单位之间的换算因子
如:1牛顿= 1千克米?秒2 = 1000克?100厘米?秒2
= 105克厘米?秒2 = 105达因
1焦耳 = 1牛顿?1米= 1千克米2 ?秒2
= 1000克?10000厘米2 ?秒2
= 107克厘米2 ?秒2 = 107尔格;量纲也可用来校核等式
只有量纲相同的量才能相加、相减、用等号相联系。在复杂的方程中,每一项必然具有相同的量纲,因此校核各项的量纲,就可以明确等式是否正确。;从量纲的分析,可以明确方程中某一比例系数(实际上是一物理量)的量纲,从而定出这比例系数的单位。
例:由万有引力公式;2-4 动量定理、动量守恒定律 ;2、质点动量定理; 动量定理在碰撞及冲击问题中特别有用,此时的冲力变化很大,它随时间而变化的关系难以确定,牛顿第二定律无法直接应用,但根据动量定理,冲力的冲量具有确定的量值,它等于冲击(碰撞)前后动量的变化。而且还可由冲量求出其平均冲力。
注意:动量定理也仅在惯性系中才成立,在非惯性系中还要加入惯性力的冲量。;例6 一个质量m=0.14 kg 的垒球沿水平方向以v1 =50 m/s 的速率投来,经棒打击后,沿仰角?=450的方向飞出,速率变为v2
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