单片机C语言编程(定时器计数器).pptxVIP

第6章 MCS-51单片机定时器/计数器本章制作：刘晓霞第1页，共101页。 第6章 MCS-51单片机定时器/计数器目 录6.1 MCS-51定时器/计数器的结构及原理6.2 定时器T0、T16.3 定时器T26.4 定时器应用举例第2页，共101页。 本章主要讨论MCS-51单片机定时器/计数器的逻辑结构和工作原理。内容主要有MCS-51单片机定时器T0、T1、T2的逻辑结构，工作方式的选择和应用。 本章为单片机的主要内容，也是第七章串行口的学习的基础。第6章 MCS-51单片机的定时器/计数器第3页，共101页。 6.1 MCS-51单片机定时器/计数器的结构及原理主要内容6.1.1 MCS-51单片机定时器的结构6.1.2 MCS-51单片机定时器的工作原理6.1.3 定时器/计数器的控制寄存器第4页，共101页。 6.1.1 MCS-51单片机定时器的结构 MCS-51单片机定时器/计数器逻辑结构图： CPU中断溢出溢出溢出定时器0定时器1定时器2TMODT2CONT2MODTCONTH0TL0TH1TL1TH2TL2RCAP2LRCAP2H模式模式T2(P1.0)T1(P3.5)T2EX(P1.1)T0(P3.4)模式控制控制控制中断重装捕获第5页，共101页。 6.1.1 MCS-51单片机定时器的结构 MCS-51主要由如下构成：三个16位的可编程定时器/计数器：定时器/计数器0、1和2。每个定时器有两部分构成：THx和TLx特殊功能寄存器T2MOD和T2CON ，主要对T2进行控制。特殊功能寄存器TMOD和TCON ，主要对T0和T1进行控制。第6页，共101页。 6.1.1 MCS-51单片机定时器的结构 引脚P3.5、P3.4、P1.0，输入计数脉冲。定时器T0、T1和T2是3个中断源，可以向CPU 发出中断请求。定时器/计数器T2增加了两个8位的寄存器：RCAP2H和RCAP2L。特殊功能寄存器之间通过内部总线和控制逻辑电路连接起来。 第7页，共101页。 6.1.2 MCS-51单片机定时器的工作原理 定时器/计数器T0、T1、T2 的内部结构简图如下图所示。C/T=0中断请求振荡器TLx(8位)THx(8位)Tx12分频TFxC/T=1控制TRx第8页，共101页。 6.1.2 MCS-51单片机定时器/计数器的工作原理 从上图可以看出： 定时器的实质是一个加1计数器。 C/T =0 ，为定时器方式。 计数信号由片内振荡电路提供，振荡脉冲12分频送给计数器，每个机器周期计数器值增1。 例如：如果晶振频率为12MHz，则最高计数频率为0.5MHz第9页，共101页。 6.1.2 MCS-51单片机定时器/计数器的工作原理 C/T =1 ，为计数方式。 计数信号由Tx引脚(P3.4、P3.5和P1.0)输入，每输入一有效信号，相应的计数器中的内容进行加1。控制信号TRx=1时，定时器启动。当定时器由全1加到全0时计满溢出，从0开始继续计数，TFx=1 ，向CPU申请中断。第10页，共101页。 6.1.3 定时器/计数器的方式和控制寄存器1、T0、T1 工作模式寄存器TMOD 功能：确定定时器的工作模式。其格式如图6-3所示：TMOD(89H)D7D6D5D4D3D2D1D0GATEC/TM1M0GATEC/TM1M0图6-3 定时器方式寄存器TMOD GATE——外部门控制位。 GATE＝1，使用外部控制门。 TRx=1， P3.2（P3.3）=1时，启动定时器。第11页，共101页。 6.1.3 定时器/计数器的方式和控制寄存器 GATE＝0，不使用外部门控制计数器 C/T——定时或计数方式选择位 。 C/T＝0时，为定时器 C/T＝1时，为计数器 采样过程：CPU在每机器周期S5P2期间，输入信号进行采样。若前一机器周期采样值为1，下一机器周期采样值为0，则计数器增1，随后的机器周期S3P1期间，新的计数值装入计数器。第12页，共101页。 6.1.3 定时器/计数器的方式和控制寄存器 M1、M0——工作模式选择位。如下表所示:表6-1 定时器/计数器的工作模式M1M0工作模式功 能00模式013位定时器/计数器 01模式116位定时器/计数器10模式28位自动重置定时器/计数器11模式3定时器0：TL0为8位定时器/计数器，TH0为8位定时器。定时器1：无此方式第13页，共101页。 6.1.3 定时器/计数器的方式和控制寄存器 2、T0、T1的控制寄存器TCONTCON(88H)D7D6D5D4D3D2D1D0TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0