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同步电机励磁会计学同步电机励磁控制系统的原理及应用第1页/共31页序言主回路的选择同步电机的投励方式同步电动机的失步危害、失步保护及带载自动再整步技术第2页/共31页 序言第一章 序言同步电动机在工业中的应用：同步电机由于其一系列优点，特别是转速稳定、单机容量大、能向电网发送无功功率，支持电网电压，在我国各行业已得到广泛应用。多数企业所用电机，一般异步电机数量较多，单机功率相对较小，且大多为380V低压电机。异步电机在运行中需吸收无功功率，对于一个较大规模的用电单位，电机的选用一般遵循如下原则：大功率、低转速电机一般首选同步电机（随着碳刷耐磨程度提高，许多大功率高速电机也越来越多的选用同步电机）。用电单位同步电机的运行容量一般在60%~70%，而异步电机的运行容量在40%~30%为佳。这样同步电机输出的无功功率与异步电机所吸收的无功功率相平衡且略有富裕。第3页/共31页 序言同步、异步电动机比较表 同步电动机 异步电动机转 速不随负载的大小而 改变随着负载的改变而改变功率因数可调，可工作在超前、平激、滞后不可调，滞后效 率 高 低稳 定 性稳定性高，转矩与端电压成正比： 稳定性差，转矩与端电压平方成正比：定子电流ID 在电网电压U为常值，电磁功率为常值时，励磁电流与功率因数的关系就可以由电枢电流得到，见左图。调节励磁就可以调节同步电动机的功率因数，从而使其工作在超前、平激、滞后三种状态。滞后超前0励磁电流If第4页/共31页 序言同步电动机通过增加电机的励磁电流，可以实现对电网无功补偿 同步电机工作U形曲线第5页/共31页 序言同步电机补偿意义 这样既提高同步电动机运行的稳定性，又给企业带来可观的经济效益。第6页/共31页主回路的选择第二章 励磁主回路的合理选配传统半控、全控桥励磁主回路的比较改进型半控、全控桥励磁主回路比较 励磁控制系统主回路元件选配第7页/共31页主回路的选择传统全控桥主回路 电机起动时，随着电机起动过程滑差减小，转子线圈内感应电势逐步减少，当转子转速达到50%以上时，励磁回路感应电流负半波通路不畅，将处于时通时断，似通非通状态，同样形成+if与—-if电流不对称，由此同样形成脉振转矩，造成电机产生强烈振动，损伤电机。因此传统主回路逐渐被淘汰。第8页/共31页主回路的选择（1）采用全控桥式电路，停机时或失步时，其励磁控制系统的灭磁回路采用逆变灭磁的方式，而逆变灭磁要求电网电压相对稳定、主回路（包括主桥6只可控硅、快熔、整流变压器等）及控制回路完好，停机时主回路电源不能马上停止。上述条件只要某一条件不能满足，将造成逆变灭磁不成功，造成逆变颠覆，损坏主回路元件及电机，往往出现正常运行的励磁装置停车后不能再次顺利开车，经检查发现主回路元件或控制回路损坏的实例。（2）采用全控桥式电路，由于励磁绕组系电感性负载，当可控硅导通角较小电压波形出现过零时，就会有电流从Rf、KZ回路续流，这也是采用全控桥式电路经常发生灭磁电阻发热的原因之一。（3）全控桥式电路作为励磁装置的主电路，不能实现不停机完全更换控制插件。为了达到不停机更换插件的功能，只能将控制系统做成双系统或多系统、互为热备用，即一套运行，一套热备用。当一套控制系统故障时，自动切换到另一套备用系统。但是采用多CPU备份没有实际意义，复杂的备份逻辑会减少系统的平均无故障工作时间，影响可靠性。KQKZRf 半控桥式励磁装置主回路 第9页/共31页主回路的选择改进型半控桥式励磁装置主回路特点断励续流灭磁或阻容灭磁，可靠性高系统可以利用半控桥式主电路的结构特点，实现不停机更换励磁控制插件 线路相对简洁可靠第10页/共31页主回路的选择改进型半控桥主回路优点（1）电机在停机或失步时，主回路采用半控桥式电路，可根据工况选择阻容灭磁或断励续流灭磁方式，或者两者皆用。A:断励续流灭磁方式是在电机失步或停机时，励磁控制系统立即停发触发脉冲，通过控制回路断开励磁主回路接触器。依靠半控桥式结构特点进行续流灭磁，这种灭磁方式独立可靠B:阻容灭磁方式，这种灭磁方式灭磁速度更快。KQKZRf 半控桥式励磁装置主回路 励磁控制系统半控桥主回路优点第11页/共31页主回路的选择（2）灭磁电阻状态； 采用半控桥式电路，就不会有电流从Rf、KZ回路续流，而是通过可控硅和最后一个导通的二极管，因此采用半控桥式电路灭磁电阻在运行过程中处于冷态；KQKZRf 半控桥励磁装置主回路 主回路熔断器的位置选择第12页/共31页 有些主回路采用六个快熔，分别对应着各个可控硅和二极管，但按上图位置安装快熔更佳。第13页/共31页励磁控制系统的投励方式 第三章 励磁控制系统的投励方式 滑差投励1.传统励磁采用顺极性投励微机型励磁系统，按照“准角强励”原则设计 。计时投励传统