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机电一体化课程设计
学号：11204020238
姓名： 邹垒
指导教师：甘彬老师
成绩：
日期：2015.07.12
重庆理工大学
1 / 29
目录
重庆理工大学专业课程设计任务书 错误!未定义书签。
一、总体方案的确定 3
1、机械传动部件的选择 3
2、控制系统的设计 4
二、机械传动部件的计算与选型 4
1、导轨上移动部件的重量估算 4
2 、直线滚动导轨副的计算与选型 5
3 、滚珠丝杠螺母副的计算与选型 6
4 、步进电机的选用... 10
5 、步进电动机的计算和选型
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