信号与系统第4章.pptxVIP

　　从本章开始由时域转入变换域分析，首先讨论傅里叶变换。傅里叶变换是在傅里叶级数正交函数展开的基础上发展而产生的，这方面的问题也称为傅里叶分析（频域分析）。将信号进行正交分解，即分解为三角函数或复指数函数的组合。 　　频域分析将时间变量变换成频率变量，揭示了信号内在的频率特性以及信号时间特性与其频率特性之间的密切关系，从而导出了信号的频谱、带宽以及滤波、调制和频分复用等重要概念。 ;本章从傅里叶级数正交函数展开问题开始讨论，引出傅里叶变换，建立信号频谱的概念。 通过典型信号频谱以及傅里叶变换性质的研究，初步掌握傅里叶分析方法的应用。 对于周期信号而言，在进行频谱分析时，可以利用傅里叶级数，也可以利用傅里叶变换，傅里叶级数相当于傅里叶变换的一种特殊表达形式。 本章最后研究抽样信号的傅里叶变换，引入抽样定理。;第4章 连续系统的频域分析 ;4.1 信号的正交分解; 当上述函数集中任意两个函数φi(t), φj(t)之间,在区间(t1,t2)内满足： 式中Ki为常数，则称此函数集是在区间(t1,t2)内的正交函数集。 例如,三角函数集 ｛1,cosΩt,cos2Ωt,…,cosmΩt,…,sinΩt,sin2Ωt,…,sinnΩt,…｝在区间（t0,t0+Ｔ）(式中T=2π/Ω)组成正交函数集,而且是完备的正交函数集。这是因为 ;(4.1-3) ; 4.2 傅里叶级数 19世纪初叶,法国数学家吉·傅里叶证明:任何正常的周期为T的函数f(t)都可分解为无限个正弦和余弦函数的代数和。即 通常称（4.2-1）式为傅里叶级数。式中，Ω=2π/T称为基波角频率, an和bn为傅里叶系数。 ;(4.2-2) ; 根据三角函数的运算法则,式(4.2-1)还可写成下式： ; 式(4.2-5)表明，任何满足狄里赫利条件的周期函数都可分解为直流和许多余弦分量。 其中第一项 A0/2 是常数项，即周期信号中所包含的直流分量； 式中第二项 为基波或一次谐波，其角频率与周期信号相同。A1是基波振幅，θ1是基波初相角； 式中第三项 称为二次谐波，它的频率是基波频率的二倍。一般而言， 称为n次谐波，An是n次谐??的振幅， θn是初相角。; 4.2.1 信号的傅里叶级数正交分解 ? 由于傅里叶级数具有正交性及完备性,故任何周期信号均可正交分解成傅里叶级数。这种分解,在对信号进行分析时将会表现出很大的优势。 例4―1 试将图4.2所示的方波信号f(t)展开为傅里叶级数。 ; 解 我们将信号分解成傅里叶级数,并分别计算an,　bn及a0。 ;sin(2πnft)dt;a0; 当f(t)为t的奇函数时，则有f(t)cos(nΩt)为t的奇函数， f(t)sin(nΩt)为t的偶函数，因而有：; 当f(t)为t的偶函数时，由于f(t)cos(nΩt)为t的偶函数，f(t) sin(nΩt)为t的奇函数。因而有 ;4.2.3 指数形式的傅里叶级数 ;第18页，共56页。;一般来说Fn亦为一复数，即 ;4.3 周期信号的频谱;4.3.1 周期信号的频谱 周期信号的复振幅 一般为nΩ的复函数，因而描述其特点的频谱图一般要画两个，一个称为振幅频谱，另一个称为相位频谱。所谓振幅频谱为以ω为横坐标，以振幅为纵坐标所画出的谱线图； 而相位频谱则为以ω为横坐标，以相位为纵坐标所得到的谱线图。 在信号的复振幅 为nΩ的实函数的特殊情况下，其复振幅n(Fn)与变量(nΩ)的关系也可以用一个图绘出。 ;例 4.3-1 ;其余 ;图 4.3-1 例 4.3-1 信号的频谱 振幅谱； (b) 相位谱 ;;为得到该信号的频谱，先求其傅里叶级数的复振幅。 ; 取样函数定义为 ;图 4.3-4 Sa(x)函数的波形 ; 由图 4.3-5 可以看出，此周期信号频谱具有以下几个特点： 第一为离散性，此频谱由不连续的谱线组成，每一条谱线代表一个正弦分量，所以此频谱称为不连续谱或离散谱。  第二为谐波性，此频谱的每一条谱线只能出现在基波频率Ω的整数倍频率上，即含有Ω的各次谐波分量，而决不含有非Ω的谐波分量。  第三为收敛性，此频谱的各次谐波分量的振