西安交通大学《自动控制理论(高起专)》期末考试拓展学习(八)6.docxVIP

西交《自动控制理论（高起专）》（八） 第五章 线性系统的频率分析与校正 一、在串联校正中，根据校正元件对系统性能的影响怎样分类？ 在串联校正中，根据校正元件对系统性能的影响分为超前校正、滞后校正和滞后超前校正。超前校正的基本原理是利用超前校正网络的相角超前特性去增大系统的相角裕度，以改善 系统的暂态影响。 串联滞后校正的作用主要有两条，其一是提高系统低频响应的增益，减小系统的稳态误差， 同时基本保证系统的暂态性能不变；其二是滞后校正装置的低通滤波器特性，将使系统高频响应的增益衰减，降低系统的截止频率，提高相角的稳定裕度，以改善系统的稳定性和某些暂态性能。 滞后－超前校正是综合了滞后校正和超前校