刚体定轴转动的角动量转动惯量.pptxVIP

§4.3 刚体定轴转动的角动量 转动惯量 第1页，共12页。 4.3.1 刚体定轴转动的角动量 一 刚体定轴转动的角动量 质元mi对z轴的角动量 刚体对z轴的总角动量 二 刚体对z轴转动惯量 定义 第2页，共12页。 4.3.2 转动惯量的计算 J 的意义：转动惯性的量度 . 离散分布的刚体系转动惯量 连续散分布的刚体转动惯量 刚体对z轴的角动量表示 国际单位（SI）制中，转动惯量的单位是千克二次方米，符号为kgm2 一 J 的计算方法 第3页，共12页。 第4页，共12页。 质量离散分布 J 的计算 质量连续分布 第5页，共12页。 刚体的转动惯量与以下三个因素有关： （3）与转轴的位置有关． 说 明 第6页，共12页。 竿子长些还是短些较安全？ 飞轮的质量为什么大都分布于外轮缘？ 图4 图5 第7页，共12页。 二 平行轴定理 第8页，共12页。 质量为m，长为L的细棒绕其一端的J 圆盘对P 轴的转动惯量 第9页，共12页。 三 垂直轴定理——薄板正交轴定理 条件：薄板 x、y、z轴为正交轴 对z轴的转动惯量为对x轴 和对y轴转动惯量之和。 第10页，共12页。 例4.3-4如图所示，半径为R、质量为m的均匀圆盘，绕垂直于圆盘平面的质心轴CP转动．求圆盘对过其边缘的轴OO转动的转动惯量J 解：圆盘对中心对称轴的转动惯量 平行轴定理，圆盘对边缘垂 直盘面的轴转动惯量： 第11页，共12页。 例4.3-6求半径为R、质量为m的圆盘绕其直径轴转动的转动惯量J 解：取x、y轴如图，均为圆盘的直径轴 思考：如何求半圆盘对直径的转动惯量？ 第12页，共12页。