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- 2023-02-01 发布于重庆
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对于无阻尼单自由度振动系统来说, 初始位移——产生余弦振动 初始速度——产生正弦振动 第六十三页,共一百一十五页。 只有初位移x0 只有初速度v0 既有初位移x0又有初速度v0 第六十四页,共一百一十五页。 2.6 有阻尼单自由度振动系统的自由振动——周期性与衰减性 第六十五页,共一百一十五页。 在振动过程中,不可避免地存在着阻力。阻力可能来自多方面。例如,两物体之间在润滑表面或干燥表面上相对滑动时的阻力;物体在磁场或流体中运动所遇到的阻力;以及由于材料的粘弹性产生的内部阻力等等。在振动中,这些阻力称为阻尼。 1.干摩擦阻尼 2.结构阻尼 3.流体阻尼 4.粘性阻尼 阻尼的分类: (2.4-1) 阻尼的定义 第六十六页,共一百一十五页。 粘性阻尼 两接触面之间有润滑剂,摩擦力则决定于润滑剂的“粘性”和运动的速度。两个相对滑动面之间有一层连续的油膜存在,阻力与润滑剂的粘性和速度成正比,其速度的方向相反,即 (2.4-2) 阻尼的存在将消耗振动系统的能量。消耗的能量转变成热能和声能(噪声)传出去。在自由振动中,能量的消耗导致系统振幅的逐渐减小而最后使振动停止。 式中c称为粘性阻尼系数,单位为N·s/m。 第六十七页,共一百一十五页。 有阻尼自由振动微分方程的建立 如果是自由振动,则 第六十八页,共一百一十五页。 有阻尼振动系统的固有特性:衰减特性,周期特性
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