原创力文档- 15
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- 2023-01-26 发布于四川
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本实用新型提供机械臂夹取定位辅助机构，包括机械臂夹爪、防护壳、辅助板以及电磁铁，机械臂夹爪上端安装有机械臂主体，防护壳通过环氧树脂胶安装固定在机械臂夹爪内部上端中间，防护壳下端贯穿固定有透明玻璃片，防护壳内部纵向安装有激光灯，机械臂夹爪内部左右端对称固定有橡胶限位套筒，两个橡胶限位套筒内部均横向安装有复位弹簧，两个复位弹簧相对内侧均纵向固定有绝缘橡胶连接片，两个电磁铁外侧分别插设在两个橡胶限位套筒内，该设计解决了原有装置夹取的稳定性较低的问题，本实用新型结构合理，能够辅助机械臂夹爪对工件进行定位
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218364808 U
(45)授权公告日 2023.01.24
(21)申请号 202222991800.7
(22)申请日 2022.11.10
(73)专利权人 惠州市禾励智能科技有限公司
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