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汽车白车身的焊接方法和机器人应用 第一页，共三十一页。 什么是白车身 白车身(Body-in-White BIW)是指尚未进入涂装和内饰件总装阶段之前的车身，故不包括发动机和内饰件。 白车身是轿车的动力系统、行驶系统、电气系统、内外装饰件等轿车子系统的载体，是轿车动力性、舒适性、平顺性等轿车性能的载体，是轿车外观形象、外观质量的载体。所以白车身的制造是轿车总车制造中的一项关键技术。 白车身主要构成部件如下图 第二页，共三十一页。 第三页，共三十一页。 白车身焊接——焊接方法 目前主流的车身结构是以钢制冲压件为主的单体式车身，一辆轿车由数百个薄板冲压件通过焊接、铆接、螺接及粘接等工艺连接成一个完整的车体。钢制冲压件的厚度一般在3mm以下，长期的实践表明最适合这种薄钢板的连接就是电阻焊。采用电阻焊，车身焊接变形小；由于电阻电焊为内部热源，冶金工艺简单，且加热集中，热影响区小，容易获得优质的接头。 第四页，共三十一页。 白车身焊接——焊接方法 电阻焊 电弧焊 特种焊接 15% 80% 20% 5% 第五页，共三十一页。 白车身焊接——焊接机器人 汽车车身焊接生产线上的焊接设备主要有手工焊设备、自动焊专机及焊接机器人。 其中焊接机器人是机体独立、动作自由度多、程序变更灵活、自动化程度高、柔性程度极高的焊接设备。 焊接机器人具有多用途功能、重复定位精度高、焊接质量高、一致性产量、