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- 2023-01-26 发布于四川
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一种工件上料机械手，属于柱头加工设备技术领域。其特征在于：包括平移装置、升降装置以及工件夹爪，升降装置安装在平移装置上，并随平移装置水平移动，工件夹爪活动安装在升降装置上，工件夹爪与升降装置之间设置有缓冲装置。本工件上料机械手的平移装置和升降装置相配合，带动工件夹爪移动，从而实现了工件的自动上料，工件夹爪与升降装置活动连接，且工件夹爪与升降装置之间设置有缓冲装置，缓冲装置在工件夹爪将工件夹持至夹具上时，能够起到缓冲效果，既能够保证工件与夹具贴合可靠，保证工件定位准确，又能够避免工件与夹具发生刚性
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212286855 U
(45)授权公告日 2021.01.05
(21)申请号 202020954668.0
(22)申请日 2020.05.30
(73)专利权人 山东瀚业机械有限公司
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