(3.4.1)--2.5连续方程-讲义.pdfVIP

《计算流体力学基础》讲义 第二章 流动控制方程的推导及其物理含义的讨论、适用于 CFD 计算的控制方程形式 2.5 连续方程 我们在2.2 节给出了推导控制方程的三个步骤，即 1.写出基本物理原理 2.将其应用于适当的流动模型 3.得到表达基本物理原理的方程 本节我们进行基于质量守恒物理原理的连续方程的推导。 图2.6A(a)、(b)、(c)、（d ）为我们对四种流动模型分别应用质量守恒原理，将要推导出的四种形 式的连续方程，分别对应为守恒积分形式、非守恒积分形式、守恒微分形式及非守恒微分形式。我 们还要在本节仔细讨论这些不同形式的连续方程，我们将会看到，直观上不同的四种形式的方程， 通过理论推导可以相互转化，实际上是同样的方程。我们之前讲过，计算流体力学之所以要对控制 方程加以区分，主要是因为不同形式的控制方程需要不同的数值求解方法，甚至对某些问题，采用 合适的控制方程才能得到收敛的数值解。 (a) 固定于空间的有限控制体模型 (b)随流体运动的有限控制体模型 对应守恒型积分形式连续方程 对应非守恒型积分形式连续方程 (c) 固定于空间的无限小流体微元模型 (d)随流体运动的无限小流体微元 对应守恒型偏微分形式连续方程 对应非守恒型偏微分形式连续方程 图2.6A 不同流动模型及其对应的不同形式的连续方程 1 《计算流体力学基础》讲义 2.5.1 基于固定于空间的有限控制体模型的连续方程推导 （守恒型积 分方程的推导） 首先我们推导守恒型积分形式的连续方程。将质量守恒原理应用在固定于空间的有限控制体上， 流体流过固定于空间的有限控制体，流线穿过控制表面，即有流体流入和流出有限控制体。因此， 将质量守恒原理应用于该控制体上，可以得到方程（2.15a ），表述为： (2.15a ） 如果用B 和C 分别代表（2.15a) 的左右两端，（click ）则质量守恒方程可以写成 B = C (2.15b ） B 的定量表示为:运动流体流出控制体固定表面的净质量流量，注意，这里净质量流量的概念 是单位时间内流出控制体的质量，如果采用国际单位，它的单位就是每秒千克。如图 2.5 所示，现 在我们在控制体表面任意取一个微元面积dS，看一下每单位时间通过微元面积dS 流进或流出控制 体的流体质量如何表示，注意我们规定矢量dS 其方向始终代表控制体的外法向，大小代表微元面积， 很容易看出，单位时间通过微元面流进或流出的质量等于密度×表面积×垂直于表面的速度分量， 即（2.16 ）式: V dS V =dS (2.16 ） n 图2.5 固定于空间的有限控制体 当速度V 方向与 dS 方向相同时，通过微元面的质量流量为正，表示有质量流出控制体；当速 度方向V 与dS 方向相反时，通过微元面的质量流量为负，表示有质量流入控制体，因此,对控制体 整个表面积分，即得到B 的表达式（2.17 ）式: B V =dS (2.17 ） S C 表示控制体内质量的减少率。 下面我们看控制体内质量随时间的减小率C 如何表达。对于固定于空间的有限控制体，控制体 2