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Ⅰ. 周期信号的频域分析;3.0 引言 Introduction ;3.1 历史的回顾 (A Historical Perspective);傅立叶 1768-1830
(Fourier, Jean Baptiste Joseph)
法国数学家、物理学家
最早使用定积分符号
改进符号法则、根数判别方法
傅立叶级数创始人
1807 《热的传播》
1822 《热的分析理论》
傅立叶级数、分析等理论
;傅里叶的两个最重要的贡献——;傅立叶分析方法的历史;1822年 傅立叶
“热的分析理论” 中提出并证明周期函数的正弦级数展开原理,奠定了傅立叶级数的理论基础
1829年 P.L狄里赫利
周期信号傅立叶级数表示的若干精确条件
19-20世纪
两种傅立叶分析方法--连续与离散
1965年 Cooley Tukey (IBM)
发明FFT 算法;由时域分析方法有,;特征函数与特征值;; 系统的特征值; 时不变性;;例:;*问题:究竟有多大范围的信号可以用复指数信号的线性组合来表示?; 回顾:连续复指数信号的周期; 成谐波关系的复指数信号;成谐波关系的复指数信号之和;例1:;例2:;二.连续时间傅里叶级数的系数确定;即;三.频谱(Spectral)的概念;分量 可表示为; 频谱图其实就是将 随频率的分布表示出来,
即 关系。由于信号的频谱完全代表了信号,研究它的频谱就等于研究信号本身。因此,这种表示信号的方法称为频域表示法。; ——傅里叶级数的三角函数表示式; ——傅里叶级数的另一种三角函数形式;3.4 连续时间傅里叶级数的收敛;求得的全部 都是有限值,代入左式所得的无限项级数也可能不收敛于 。; Dirichlet条件:
在任何周期内信号绝对可积,即
在任何单个周期内,只有有限个极值点,且极值为有限值。(最大值和最小值数目有限)
在任何单个周期内,只有有限个第一类间断点,且在间断点上的函数值为有限值。;它们都是傅里叶级数收敛的充分条件。相当广泛的信号都能满足Dirichlet条件,因而用傅里叶级数表示周期信号具有相当的普遍适用性。;三.Gibbs现象;第33页,共65页。;第34页,共65页。;用有限项傅里叶级数表示有间断点的信号时,在间断点附近会不可避免的出现振荡和超量。超量的幅度不会随所取项数的增加而减小。只是随着项数的增多,振荡频率变高,并向间断点??压缩,从而使它所占有的能量减少。;例1:周期信号;第37页,共65页。;; 根据 可绘出 的频谱图。 称为占空比;不变 时;不变 时;周期性矩形脉冲信号的频谱特征:
1. 离散性 2. 谐波性 3. 收敛性 ;Properties of Continuous-Time Fourier Series;二.时移:;令 ,当 在 变化时, 从 变化,;六.共轭对称性:;七.Parseval 定理:;例1:如图周期为 的冲激串;例2:周期性矩形脉冲;由例1知; 考察成谐波关系的复指数信号集:
该信号集中每一个信号都以 为周期,且该集合中只有 个信号是彼此独立的。 ; 将这 个独立的信号线性组合起来,一定能表
示一个以 为周期的序列。即:;显然 仍是以 为周期的; 显然上式满足 即 也是以 为周期
的,或者说 中只有 个是独立的。;例1:考虑信号;三.周期性方波序列的频谱; 显然 的包络具有 的形状。;周期性方波序列的频谱; 当 不变、 时,频谱的包络形状不变,只是幅度减小,谱线间隔变小。
当 改变、 不变时,由于 的包络具有
的形状,而 ,可知其包络形状一定发生变化。当 时,包络的第一个零点会远离原点从而使频谱主瓣变宽。这一点也与连续时间周期矩形脉冲的情况类似。;四. DFS的收敛;1. 相乘;;3.9 滤波 Filtering;;
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