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{企人业点通焊用讲培义训}机器
目录
第一章概述1
1.1FANUC 机器人伺服枪功能的特点1
1.2 基本规格1
1.3 伺服焊枪的组成部分1
1.4 控制方法2
第二章伺服枪的初始化设置3
2.1 伺服枪轴初始化安装3
2.2 设置坐标系8
2.2.1 焊枪安装在机器人上的情形8
2.2.2 焊枪固定在地面或工作台上的情形8
2.3 伺服枪设置9
2.3.1 焊枪零位设置（GunMaster ）9
2.3.2 焊枪关闭方向设置10
2.3.3 焊枪轴限位设置11
2.3.4 焊枪自动调节13
2.3.5 压力标定15
2.3.6 工件厚度标定16
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