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第 七 章扭 转扭矩及扭矩图 概 述 薄壁圆筒的扭转扭转时的应力、强度条件扭转时的变形、刚度计算第一页,共十七页。
ABABjgmm外力偶作用平面和杆件横截面平行 概 述外加力偶矩与功率和转速的关系第二页,共十七页。
mnnA(a)ⅠⅠ扭矩及扭矩图nxnTmIIT+第三页,共十七页。
例 试绘制图示圆轴的扭矩图第四页,共十七页。
δR0 ---薄壁圆筒规定:矢量方向与横截面外法线方向一致的扭矩为正mm 薄壁圆筒的扭转mT11扭矩切应力对应第五页,共十七页。
扭转实验前平面假设成立相邻截面绕轴线作相对转动横截面上各点的剪(切)应力的方向必与圆周线相切。纵线圆周线扭转实验后结论第六页,共十七页。
得:其中:Mer0x由几何关系知:……剪切胡克定律(线弹性范围适用)OTφOτγ另外有:G为材料的剪切弹性模量第七页,共十七页。
abdxabTT 一、横截面上的应力1、变形几何关系 扭转时的应力 强度条件gMeMedxO2grgr2、物理关系(剪切虎克定律)Or3、力学关系—极惯性矩dAdA第八页,共十七页。
1)横截面上任意点:2)横截面边缘点:其中:d/2ρOT抗扭截面模量D/2OTd/2实心圆空心圆第九页,共十七页。
二、斜截面上的应力单元体:微小的正六面体在扭转时,左右两侧面上只有切应力,方向与y轴平行,前后无应力。由平衡知:τ′=τ 切应力互等定理:两个 相互垂直平面上的剪应力τ和 τ′数值相等,且都指向(或背离)该两平面的交线。纯剪切状态:单元体在其两对互相垂直的平面上只有剪应力而无正应力的状态。(其前后两面上无任何应力)第十页,共十七页。
三、强度条件强度条件: [t]—许用切应力根据强度条件可进行: 强度校核; 选择截面; 计算许可荷载。 理论与试验研究均表明,材料纯剪切时的许用切应力[t]与许用正应力[σ]之间存在下述关系:对于塑性材料, [t] =(0.5---0.577) [σ]对于脆性材料,[t] =(0.8---1.0) [σl] 式中, [σl]代表许用拉应力。第十一页,共十七页。
例: 某汽车主传动轴钢管外径D=76mm,壁厚t=2.5mm,传递 扭矩T=1.98kN·m,[t]=100MPa,试校核轴的强度。 解:计算截面参数: 由强度条件:故轴的强度满足要求故同样强度下, 空心轴较实心轴合理。 若将空心轴改成实心轴,仍使则由上式解出:d=46.9mm。空实心轴的面积比为: 第十二页,共十七页。
一、扭转时的变形计算目的:刚度计算、为解超静定问题作准备。相对扭转角:GIp—抗扭刚度 表示杆抵抗扭转变形能力的强弱。刚度条件 其中:[q]—许用扭转角,取值可根据有关设计标淮或规范确定。扭转时的变形 刚度条件单位长度的扭转角:第十三页,共十七页。
例 图示圆截面轴AC,承受扭力矩MA, MB与MC 作用,试计算该轴的总扭转角φAC并校核轴的刚度。 已知MA=180N·m, MB=320 N ·m, MC=140N·m,Iρ=3.0×105mm4,l=2m,G=80GPa,[θ]=0.50/m。解: 1.扭转变形分析AB段BC段的扭矩分别为:T1=180 N·m, T2=-140 N·m设其扭转角分别为φAB和φBC,则:第十四页,共十七页。
各段轴的扭转角的转向,由相应扭矩的转向而定。 由此得轴AC的总扭转角为 2 刚度校核 AB段的扭矩最大,应校核该段轴的扭转刚度。AB段的扭转角变化率为:该轴的扭转刚度符合要求。第十五页,共十七页。
例2:已知:N=7.5kW, n=100r/min,许用切应力???=40MPa, 空心圆轴的内外径之比 ? = 0.5。 求: 实心轴的直径d1和空心轴的外径D2。 圆轴扭转时横截面上的剪应力第十六页,共十七页。
解:N T=9549n7.5= 9549 ?100=716.2 N.m?max=Wt116 TT=? d13=40 MPa=0.045 m=45 mmd1=16 ?716. 2? ? 40 ? 1063例 题第十七页,共十七页。
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