原创力文档- 34
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- 2023-01-28 发布于四川
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本实用新型公开了一种全自动光伏板清扫机器人，包括安装板、连接轴、毛刷、毛刷翻转驱动机构以及避让轮组，所述安装板设置有两块并通过带轴承座的连接轴对应固定，所述毛刷通过毛刷翻转驱动机构设置于连接轴下方，所述避让轮组通过转轴铰接设置于安装板的边沿侧，其中，所述毛刷翻转驱动机构包括翻转电机、驱动板、旋转电机以及光电检测传感器，所述避让轮组包括避让板、行走轮、驱动电机、挂轮、避让弹簧以及限位板。本实用新型结构简单、合理、可靠，可以在光伏板上面可以不停机跨越300mm以内的间隙，行走轮是特殊橡胶制作，适应能
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212285015 U
(45)授权公告日 2021.01.05
(21)申请号 202020987811.6
(22)申请日 2020.06.03
(73)专利权人 品
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