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幕墙机器人.pdfVIP

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  • 2023-01-28 发布于四川
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幕墙机器人.pdf

    本实用新型提供一种幕墙机器人，该幕墙机器人包括吸附模块和越障模块；吸附模块包括至少两个吸附单元；越障模块包括推进装置以及与多个吸附单元一一对应连接的直线驱动件，推进装置用于对吸附单元产生朝向墙面的推进力，每个直线驱动件用于单独驱动相应的吸附单元接触或远离墙面，以使吸附单元能够吸附或脱附于墙面，并在越障行走过程中始终保持至少一个吸附单元吸附于墙面上。本实用新型中的幕墙机器人在越障行走过程中，可始终保持两个吸附单元吸附于墙面上，并通过推进装置对吸附单元施加朝向墙面的推进力，使得吸附单元的吸附力更加稳

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218356087 U (45)授权公告日 2023.01.24 (21)申请号 202222587636.3 B62D 57/024 (2006.01) (22)申请日 2022.09

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