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1+X操作与运维复习题库与答案 1、下列哪项不属于智能传感器的特点（ ） A、 精度高 B、 高可靠性与高稳定性 C、 较低的性能价格比 D、 高信噪比与高分辨力 答案：C 2、可编程控制器处理模拟量，必须实现（ ） A、模拟量（ Analog）之间的 A/A 转换 B、数字量（ Digital ）之间的 D/D 转换 C、模拟量（ Analog）和数字量（ Digital ）之间的 A/D 转换 D、模拟量（ Analog）和数字量（ Digital ）之间的 A/D 转换及 D/A 转换 答案：D 3、哪种编程语言不需要描述机器人手爪的运动，只要由编程人员用程序的形式给出作业本身顺序过程的描述和环境模型的描述 A、 动作级 B、 对象级 C、 任务级 D、 以上都不是 答案：B 4、机器人末端执行器在我国的国家标准中其定义为一种为使机器人完成其任务而专门设计并安装在机械接口处的装置。根据实际中的不同描述，下方不正确的是（ ） A、末端执行器也叫机器人的手部 B、包括从气动手爪之类的工业装置到弧焊和喷涂等应用的特殊工具 C、它只能安装在工业机器人手腕上直接抓握工件 D、具有处理、传输、夹持、放置和释放对象到一个准确的离散位置等功能的机构 答案：C 5、同一般的计算机编程语言一样，机器人编程系统允许用户规定执行流程，包括（） A、 转移 B、 循环 C、 中断 D、 以上都是 答案：D 6、电机运行时响声不正常的处理办法，下列做法不正确的是（） A、 加油 B、 修剪绝缘，消低槽契 C、 消除定子绕组故障 D、 全速长时间运行 答案：D 7、在机器人（）一般均包括写人指令、修改或删去指令及插入指令等 A、 监控状态 B、 编辑状态 C、 执行状态 D、 以上都不是 答案：B 8、下面焊接中以机械能为焊接能源的是（ ） A、 电阻焊 B、 电渣焊 C、 摩擦焊 D、 高频焊 答案：C 9、大多数机器人编程语言含有（）功能，以便能够在程序开发和调试过程中每次只执行一条单独语句 A、 中断 B、 循环 C、 判断 D、 以上都不是 答案：A 10、连接可动部位的导线应符合以下哪项要求( ) A、 应采取多股软导线，敷设长度无需留有余量避免浪费 B、 线束不用外套塑料管，有绝缘就行 C、 与电器连接时，端部就终端紧固附件绞紧，不得松散、断股 D、 可动部位两端无需固定 答案：C 11、未来机器人编程将会变得（） A、 简单 B、 快速 C、 可视 D、 以上都是 答案：D 12、哪种机器人语言可以自动生成机器人详细的动作、顺序和数据 A、 动作级 B、 对象级 C、 任务级 D、 以上都是 答案：C 13、电机缺相，两相运行会出现以下哪种现象（） A、电机不转无声音 B、运行时外壳温度保持不变 C、电机只响不转 D、电机高速运转 答案：C 14、机器人腕部按自由度分，不属于其中的是（ ） A、 四自由度 B、 三自由度 C、 二自由度 D、 单自由度 答案：A 15、基于视觉反馈的自主编程是实现机器人路径自主规划的关键技术，其主要原理：在一定条件下，由主控计算机逋过双目视觉传感器识别（）从而得出工件的三位尺数据。 A、工作台面 B、工件图像 C、机器人执行工具 D、机器人 答案：B 16、抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件（）降低，以获得光亮、平整表面的加工方法。 A、尺寸精度 B、形状精度 C、表面粗糙度 D、表面硬度 答案：C 17、关于电渣焊，下列说法正确的是（ ） A、 电渣焊是以熔渣的余热为能源的焊接方法。 B、 电渣焊分为丝极电渣焊、板极电渣焊和熔嘴电渣焊。 C、 电渣焊的优点是：可焊的工件厚度小，生产率高。 D、 以上说法都不正确。 答案：B 18、抛光打磨工作站安装包括( )① 打磨抛光主轴安装 ②吹气嘴工装安装 ③工作台安装 A、①②③ B、①② C、②③ D、①③ 答案：A 19、（ ）方法主要靠敲捏等用于检查虚焊、插头松动等原因引起的时好时坏的故障。 A、 问 B、 看 C、 听 D、 触 答案：B 20、机器人关节电动机又不可能只在一圈内转动，很显然绝对式光电编码器又是不合适的。解决该问题采用的方法是采用增量式光电编码器（）。 A、 内置电池 B、 内置电阻 C、 内置电容 D、 内置三极管 答案：A 21、对末端执行器中平移型手爪描述不正确的是（ ） A、 只有平面平行移动机构一种类型 B、 多通过驱动器和驱动元件带动平行四边形铰链机构实现手指平移 C、 通过手指的指面做直线往复运动，或平面移动来实现张开和闭合动作的 D、 常用的斜楔传动、齿条传动、螺旋传动等均可适用于手爪结构 答案：A 22、焊接机器人的主要特点( )。 A、 具有更快的轴动作速度，减弱了机器人启动和停止瞬间的震动，从而缩短了机