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会计学1实对称矩阵的对角化 2 并非所有方阵都可对角化,但是实对称矩阵必可对角化. 为了讨论实对称矩阵的有关性质，需要研究向量内积和正交的概念和性质。第1页/共38页 3定义两个n维向量向量的内积具有如下基本特性：证略.一、向量的内积, 正交和长度第2页/共38页 4向量长度的性质:由定义可知定义例1证第3页/共38页 5二、正交向量组和正交矩阵定义显然零向量与任何向量都正交。??n维基本单位向量组 是两两正交的。显然有第4页/共38页 6例2解即得所求向量为第5页/共38页 7定义若非零向量两两正交，则称之为正交向量组。定理正交向量组必线性无关。证设是正交向量组，第6页/共38页 8施密特正交化方法证略。第7页/共38页 9例3解用施密特正交化方法，将下列向量组正交化：第8页/共38页 10例4解将向量组标准正交化.第9页/共38页 11再单位化,第10页/共38页 12例5解它的基础解系为再正交化，第11页/共38页 13定义若n阶矩阵Q 满足则称 Q为 。正交矩阵正交矩阵的性质：证第12页/共38页 14　　 Q为正交矩阵的充分必要条件是Q的列向量组是单位正交向量组．证明定理第13页/共38页 15是单位正交向量组．同理, 由可知Q的行向量组是单位正交向量组.第14页/共38页 16Q为正交矩阵的充要条件是下列条件之一成立：(3) Q的行向量是两两正交的单位向量.(4) Q的列向量是两两正交的单位向量.第15页/共38页 17例6 判别下列矩阵是否为正交矩阵．解(1)不是正交矩阵．第16页/共38页 18(2)所以它是正交矩阵．第17页/共38页 19练习验证矩阵是正交矩阵. P 每个列向量都是单位向量，且两两正交，所以P是正交矩阵。第18页/共38页 20实对称矩阵的特征值都是实数.三、实对称矩阵的相似对角化定理并非所有方阵都可对角化,但是实对称矩阵必可对角化.证证略.实对称矩阵的属于不同特征值的特征向量彼此正交.定理只证两个特征向量的情况.第19页/共38页 21定理证略.具体计算步骤如下：(1) 求出实对称矩阵A的全部特征值； (2) 若特征值是单根，则求出一个线性无关的特征向量，并加以单位化； 若特征值是重根，则求出重数个线性无关的特征向量，然后用施密特正交化方法化为正交组，再单位化； (3) 将这些两两正交的单位特征向量按列拼起来，就得到了正交矩阵P。 第20页/共38页 22例7解设求正交阵P，再单位化,第21页/共38页 23于是所求正交阵为使第22页/共38页 24例8解设求正交阵P，特征向量第23页/共38页 25特征向量第24页/共38页 26再单位化,拼起来得使第25页/共38页 27解例9 设三阶实对称矩阵A的特征值是1,2,3；属于特征值1,2的特征向量分别为 (1) 求属于特征值3的特征向量；(2) 求矩阵A. 矩阵的属于不同特征值的特征向量彼此正交,于是有 由于实对称即解齐次线性方程组,其系数矩阵为 第26页/共38页 28属于特征值3的特征向量为 (2)所以第27页/共38页 29备选例题第28页/共38页 30解例 对下列各实对称矩阵，分别求出正交矩阵 ，使 为对角阵.(1)第一步 求 的特征值第29页/共38页 31解之得基础解系 解之得基础解系第30页/共38页 32解之得基础解系第三步 将特征向量正交化第四步 将特征向量单位化第31页/共38页 33第32页/共38页 34第33页/共38页 35第34页/共38页 36于是得正交阵第35页/共38页 37第36页/共38页 38第37页/共38页