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- 2023-01-30 发布于四川
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本实用新型涉及一种足底驱动步行训练助行器,包括助行车架、步行轨迹模拟装置、踝关节角度调节装置和脚踏板装置;所述助行车架用于为患者提供支承力,辅助患者训练,所述助行车架上设有安装底板、外轮组与内轮组,所述外轮组能够改变助行车架的运动速度和方向,所述内轮组能够在助行车架运动过程中接触地面,起到辅助助行车架运动和支承车架的作用;所述步行轨迹模拟装置安装在助行车架上,所述踝关节角度调节装置安装在步行轨迹模拟装置上,所述脚踏板装置与所述踝关节角度调节装置连接,所述步行轨迹模拟装置用于带动脚踏板装置完成模拟
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212308372 U
(45)授权公告日 2021.01.08
(21)申请号 201922224589.4 A63B 23/04 (2006.01)
(22)申请日 2
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