变频器基本理论培训.pptxVIP

变频器实用技术邓云辉攀钢集团矿业公司朱矿第1页，共53页。 浙江东华信息控制技术有限公司 ABB传动 　ABB 浙江省一级代理，售后服务中心杭州市文三路昌地火炬大厦1102号TEL：0571FAX：0571第2页，共53页。内容一、变频调速基础知识二、 ABB变频器系列介绍三、变频器使用、维护与保养四、应用举例第3页，共53页。M一、变频调速基础知识1.1概述1.1.1)变频调速原理A)作用B)原理 n0（同步转速）=60f/p=60/P*f　　第4页，共53页。变频调速基础知识1.1.2)变频器类别交交交直交A)按变换环节分类PAMPWMB)按电压调制方式分类电压型电流型C)按直流环节的储能方式分类第5页，共53页。变频调速基础知识1.1.3)额定值和频率指标(1)U1N(2)频率(3)功率因数(4)效率A)输入第6页，共53页。1.1.3)额定值和频率指标B)输出(1)U2N(2)I2N(3)S2N(4)P2N(5)过载能力(6)输出频率第7页，共53页。Iout150 %100 %1 minuteTimeNormal use一般用途use with 110% loadability for 1 minute every 10 minutes.Iout110 %100 %1 minuteTimeHeavy duty use重载use with 150% loadability for 1 minute every 10 minutes.第8页，共53页。Iout180 %100 %2 secondsTimeMaximum loadability极限负载能力use with 180% loadability for 2 seconds every minute.第9页，共53页。容量IMAX / 10 s150% x Ihd / 1 min110% x IN / 1 minIcont.maxINIhd注意: 功率极限将限制最大输出功率为 1.5 * PHd第10页，共53页。UlineUDCUoutDC linkRectifierInverter+MotorLL1L2L3V1V3V5U1V1W1SupplyCUdM 3 ~V4V6V2-MonitoringControl控制电路板控制,监视和通讯交-直-交 PWM控制原理第11页，共53页。1.2交直交变频器主回路FieldbusExt.Mod.CDP310PCCH0 CH2 CH3AI,AO,DI,ROCDI300 BUSA6NDPIA1A2NAMCNIOC6电抗器BrakingChopperBRAA4Main CircuitInterfaceNINT1整流PowerSupplyNPOWA3A52A62NGDRNGDRV11U11R11L11U1U2A11C1.1U21C1V1K11V2C2.1W1W2C3.1PE1A10U22V1PE2A9R14Y144逆变2滤波3限流电阻7制动回路5续流二极管第12页，共53页。1.3 变频器的控制方式 Ａ）标量(变频与变压F/V)控制方式 Ｂ）矢量控制方式 C) DTC(Direct Torque Control)直接转矩控制方式1.4 变频与变压F/VE= K f Φ KΦ = f/E(V) F/V实施:1)PAM2)PWM3)SPWM第13页，共53页。1.5谐波影响A)附加转矩B)电磁躁声C)电磁辐射1.6载波频率第14页，共53页。给定iTiA控制器直/交变换2/3变换 VVVFiBiMiCM1.7 矢量控制模拟直流电机调速方式第15页，共53页。1.8 DTC控制(DIRECT TORQUE CONTROL) 世界唯一 专利技术ABB ACS600、ACS800DTC的优点 :a)力矩响应速度快;b)启动力矩大，零速时最大力矩可达到200%；c)无固定开关频率，谐波干扰少；d)控制精度高;第16页，共53页。DTC控制方框图力矩给定控制力矩磁通比较TorquereferenceTorquereferencecontrollerTorqueand fluxcomparatorSwitchinglogicSwitchpositionsVoltageCurrent开关逻辑力矩给定=SpeedcontrolPIDREFSpeed reference速度给定Torque FluxMotormodel速度控制3~速度实际值电机模型Calculated speed第17页，共53页。DTCFlux vectorOpen loop PWM 5 msec.10 to 20 msec. 100 msec.1,00New Current levelCurrent0,50Time0,0