基于激光雷达的果园对靶风送喷雾机.pdfVIP

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  • 2023-01-30 发布于四川
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基于激光雷达的果园对靶风送喷雾机.pdf

本实用新型涉及农业机械技术领域,公开了一种基于激光雷达的果园对靶风送喷雾机,包括:二维激光雷达,二维激光雷达用于采集果树的靶标信息;速度检测装置,速度检测装置用于采集喷雾机的行驶速度信息;风送装置用于输送风速与风量可解耦控制的风;喷雾装置,喷雾装置的喷雾端位于风送装置的出风侧;控制装置,控制装置分别连接二维激光雷达、速度检测装置、风送装置及喷雾装置;本实用新型实现了在果园对靶施药时,对果树冠层喷施的药量与风力进行协同按需调控,克服了传统的对果树进行对靶喷雾时风速与风量间存在“强耦合”的问题,达到

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212279614 U (45)授权公告日 2021.01.05 (21)申请号 202021351987.9 (22)申请日 2020.07.10 (73)专利权人 北京农业智能装备技术研究中心

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