原创力文档- 7
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- 2023-01-30 发布于四川
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本实用新型公开了一种组合式凿岩台车控制系统，包括控制单元和运算单元，控制单元包括车体控制单元、操作单元和至少一个钻臂控制单元。运算单元包括整车运算单元和至少一个钻臂运算单元。控制单元与运算单元通过通迅总线进行连接；钻臂运算单元和钻臂控制单元共同对钻臂进行控制。通过设置多个控制单元和多个运算单元，并分别对多个钻臂单独进行控制，一个钻臂的控制出现问题不会影响其它钻臂正常工作，且受影响的钻臂可以将工作模式调整到手动模式继续工作。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212296336 U
(45)授权公告日 2021.01.05
(21)申请号 202022071103.0
(22)申请日 2020.09.21
(73)专利权人 徐州徐工铁路装备有限公司
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